飛機(jī)部件對(duì)接調(diào)姿技術(shù)研究與軟件開發(fā).pdf

1、飛機(jī)部件對(duì)接是飛機(jī)裝配的重要內(nèi)容。部件對(duì)接質(zhì)量和效率很大程度上決定飛機(jī)的最終質(zhì)量、生產(chǎn)成本和制造周期。傳統(tǒng)的飛機(jī)部件對(duì)接方法效率低，精度和質(zhì)量難以保證，已難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)制造高效、經(jīng)濟(jì)性要求。飛機(jī)部件自動(dòng)對(duì)接技術(shù)集成了數(shù)字化測(cè)量、柔性定位支撐、計(jì)算機(jī)集成控制等先進(jìn)技術(shù)，使飛機(jī)部件對(duì)接自動(dòng)化、柔性化、數(shù)字化、信息化，提高了飛機(jī)裝配質(zhì)量和效率，是飛機(jī)部件對(duì)接技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。
　　本文以飛機(jī)部件對(duì)接調(diào)姿技術(shù)為研究對(duì)象，對(duì)飛機(jī)部件對(duì)接目標(biāo)

2、位姿計(jì)算方法、部件調(diào)姿方法和自動(dòng)對(duì)接工藝流程等進(jìn)行了研究，并分別開發(fā)了翼身自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)和平尾自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)控制軟件，開展了自動(dòng)對(duì)接應(yīng)用試驗(yàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）研究了部件對(duì)接目標(biāo)位姿計(jì)算方法。基于調(diào)姿控制點(diǎn)約束，面向圍框式平面對(duì)接、叉耳接頭對(duì)接兩種常見部件結(jié)構(gòu)對(duì)接形式，分別分析了部件目標(biāo)位姿約束條件，建立了部件目標(biāo)位姿計(jì)算模型，求解出的目標(biāo)位姿能滿足部件對(duì)接精度和質(zhì)量要求。
　　2）研究了部件調(diào)姿方法，設(shè)計(jì)了部件

3、自動(dòng)對(duì)接工藝流程。研究了對(duì)接坐標(biāo)系構(gòu)建方法，確定了對(duì)接坐標(biāo)系和測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。研究了定位器接頭球心位置標(biāo)定方法，定位器驅(qū)動(dòng)解算與優(yōu)化方法和基于定位器位置反饋的測(cè)量點(diǎn)位置解算方法。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了部件自動(dòng)對(duì)接工藝流程。研究了部件調(diào)姿方法，并基于測(cè)量點(diǎn)位置解算方法和自動(dòng)化測(cè)量方法，提出了飛機(jī)部件同步調(diào)姿方法，提高了飛機(jī)部件測(cè)量和對(duì)接效率。
　　3）分別針對(duì)ARJ21-700飛機(jī)翼身自動(dòng)對(duì)接和某型直升機(jī)平尾與尾斜梁自動(dòng)對(duì)接應(yīng)用，