飛機翼身對接中的自動定位技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、飛機大部件對接不僅工作量大、協(xié)作困難，而且質(zhì)量要求高、技術(shù)難度大，在飛機裝配中占有重要地位。傳統(tǒng)對接方法效率低、成本高、對接質(zhì)量難以保證，如何提高飛機大部件對接技術(shù)的水平成為飛機研制過程中急需解決的問題之一。飛機大部件自動對接技術(shù)可有效降低部件對接誤差，提高對接精度和效率，是飛機大部件對接的發(fā)展趨勢。
　　 本文以實現(xiàn)飛機翼身自動對接為目的，通過對翼身調(diào)姿流程以及翼身位姿標定算法的研究，開發(fā)了飛機翼身自動對接定位控制軟件。論文做

2、了如下幾個方面的研究：
　　 1）規(guī)劃了適合自動對接定位的飛機翼身調(diào)姿工藝流程，采用逼近策略克服定位器運動誤差對調(diào)姿精度的影響；基于直角坐標系的歐拉變換原理，構(gòu)建了飛機翼身位姿標定算法及位姿方程求解算法。
　　 2）開發(fā)了飛機翼身自動對接定位控制軟件，依據(jù)翼身調(diào)姿流程設(shè)計了軟件結(jié)構(gòu)與控制流程，基于TCP/IP協(xié)議建立與測量軟件和西門子運動控制系統(tǒng)的通信連接；使用Open CASCADE三維造型與可視化組件，開發(fā)了軟件的可