嵌入式軟PLC設(shè)計與應用.pdf

1、近些年來，隨著工業(yè)4.0的提出，PLC作為設(shè)備和裝置的控制器，為承擔工業(yè)4.0和智能制造賦予的任務，應該滿足以下要求:滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需要，增強運動控制的功能，就地實時自主控制，編程自動化和智能化，無縫連通能力等。本文在研究嵌入式軟PLC的基礎(chǔ)上，采用開放性軟件CoDeSys，設(shè)計了一種基于ARM架構(gòu)Linux系統(tǒng)的嵌入式軟PLC。本文的主要內(nèi)容和成果如下:
　　1.簡要分析嵌入式軟PLC的結(jié)構(gòu)和特點，同時對嵌入式軟PLC的運

2、行原理進行詳細說明，最后給出了一種基于CoDeSys的嵌入式軟PLC的總體方案設(shè)計。
　　2.在MYC_AM335X核心板基礎(chǔ)上搭建硬件平臺，詳細介紹Linux系統(tǒng)組成、嵌入式Linux系統(tǒng)的移植。詳細介紹了CoDeSys實時系統(tǒng)，包括開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)，最后將實時運行系統(tǒng)移植在Linux系統(tǒng)平臺上。
　　3.詳細說明了CoDeSys運行系統(tǒng)I/O組件的開發(fā)，包括底層驅(qū)動程序的開發(fā)、I/O端口配置模塊和模塊描述文件的編寫，并