繼電保護系統(tǒng)嵌入式軟PLC的研究.pdf

1、隨著微電子技術的迅猛發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到我們生活中的每個角落，它具有實時性好、專用性強、可靠性和性價比高等優(yōu)點。軟PLC技術，就是利用軟件實現(xiàn)標準傳統(tǒng)PLC（硬PLC）的基本功能。軟PLC系統(tǒng)不僅具備硬PLC的各種功能，而且還具備了PC/MCU的各種優(yōu)點，已被廣泛地應用于各種控制領域中。嵌入式軟PLC作為軟PLC和嵌入式系統(tǒng)結合的產(chǎn)物，不僅傳承了軟PLC的功能，也融入了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點。它具有開放的體系結構、更強的實時性和數(shù)據(jù)處理

2、能力，必將在工業(yè)控制領域中擁有很大的發(fā)展空間。
　　 繼電保護系統(tǒng)一般采用微機型繼電保護裝置。微機型繼電保護裝置是一種數(shù)字式繼電保護，具有更強的靈活性和更好的保護性能，但是它成本高、抗干擾能力差，且保護軟件是采用匯編語言和高級語言編程，沒有統(tǒng)一的標準，開發(fā)周期長，不利于技術人員的掌握和維護。
　　 基于以上分析，本文設計了專用于電力系統(tǒng)繼電保護的嵌入式軟PLC（簡稱EEPLC）。它具有軟PLC簡單、易懂的邏輯編程語言和強

3、大的邏輯控制能力，可以彌補繼電保護技術人員不能熟練掌握匯編語言的不足和微機裝置在邏輯控制方面的欠缺。EEPLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)構成。
　　 開發(fā)系統(tǒng)運行在PC機平臺上，它主要包括編輯器、編譯器和調試器三個部分。編輯器界面友好，支持用戶使用LD、FBD和ST三種標準化語言編程。編譯器將用戶編寫的應用程序轉換成目標代碼，以供虛擬機識別、處理。運行系統(tǒng)工作在以μC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)，以S3C2410為處理器的嵌入式平臺上。它

4、由解釋器、任務調度模塊、電力系統(tǒng)專用程序庫和通信接口等部分組成。解釋器負責目標代碼的解釋執(zhí)行，是運行系統(tǒng)的核心部分。電力系統(tǒng)專用程序庫是存儲預先編寫好的繼電保護的各種算法，并形成模塊，以供系統(tǒng)需要時直接調用。
　　 本文在前半部分對繼電保護、EEPLC系統(tǒng)理論進行研究，包括嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的搭建和μC/OS-Ⅱ的定制過程；在后半部分對EEPLC系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)的實現(xiàn)過程進行研究；在開發(fā)系統(tǒng)中，通過對三種標準化編程語言分析