嵌入式PLC編程裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、可編程控制器(PLC)是工業(yè)控制中的重要設(shè)備,采用CAN現(xiàn)場總線的新型PLC控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)發(fā)展的方向之一。編程裝置作為PLC系統(tǒng)的組成部分,在PLC控制系統(tǒng)的用戶程序輸入、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備調(diào)試等方面發(fā)揮重要的作用,方便了用戶對PLC系統(tǒng)的操作使用。
　　中小型PLC產(chǎn)品的編程和調(diào)試裝置主要為安裝了編程軟件的計(jì)算機(jī)或手持式編程器。工業(yè)現(xiàn)場常用手持式編程器來編程調(diào)試,它們只適用于特定型號的PLC產(chǎn)品。這些編程裝置采用單片

2、機(jī)作為控制器,系統(tǒng)功能比較單一;系統(tǒng)內(nèi)部用戶程序存儲空間不足;外部通訊接口通常不兼容,必須通過專用電纜與現(xiàn)場的PLC設(shè)備連接使用,不能滿足新型PLC設(shè)備數(shù)據(jù)通訊和處理的需求。本課題提出結(jié)合嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù),采用ARM7微控制器為核心,以CAN現(xiàn)場總線為主要連接和通訊方式,大容量的Flash芯片為用戶程序存儲器,設(shè)計(jì)適合新型PLC設(shè)備的手持式編程裝置。
　　本論文主要介紹了編程裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程,包括三個方面的內(nèi)容:以S3C4

3、4B0X為控制核心的系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì)、采用uC/OS-II實(shí)時內(nèi)核的多任務(wù)操作系統(tǒng)軟件平臺設(shè)計(jì)以及編程裝置應(yīng)用功能程序設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)硬件平臺中,設(shè)計(jì)了ARM7芯片及其外圍的鍵盤控制、液晶顯示、系統(tǒng)存儲的元件選擇與電路連接,擴(kuò)展了異步串行通訊接口及CAN控制器接口的電路連接。移植了uC/OS-II實(shí)時內(nèi)核,構(gòu)建基于Flash存儲器的FAT文件系統(tǒng),設(shè)計(jì)了包括鍵盤、液晶屏、存儲器、CAN控制器在內(nèi)的硬件模塊的驅(qū)動程序函數(shù),劃分并構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)系