光纖捷聯(lián)羅經系統(tǒng)初始對準技術研究.pdf

1、光纖捷聯(lián)羅經系統(tǒng)能夠連續(xù)為艦艇等載體提供航向及縱橫搖信息，憑借其高精度、低成本的優(yōu)勢，長期以來都是各國海軍研究熱點之一。在光纖捷聯(lián)羅經系統(tǒng)中，初始對準的精度會直接影響系統(tǒng)的導航精度。本文針對船用光纖捷聯(lián)羅經系統(tǒng)的初始對準技術展開研究，以期提升初始對準性能。本文的主要研究工作和取得的成果如下:
　　(1)介紹了捷聯(lián)羅經系統(tǒng)基本原理以及羅經法精對準原理，對羅經對準回路參數(shù)的設計展開研究，分析并比較了四種羅經回路參數(shù)設計方案的對準性能。

2、針對羅經法對準前需要粗對準及大失準角對準問題提出一種改進羅經對準算法，以實現(xiàn)無需粗對準的捷聯(lián)羅經對準算法。
　　(2)針對羅經對準回路參數(shù)大多依靠經驗值獲取難以達到最優(yōu)對準效果的問題，提出了基于遺傳算法的時變羅經法。本文詳細介紹了利用遺傳算法對時變羅經參數(shù)進行優(yōu)化的步驟和適應度函數(shù)的選取過程。實驗結果表明，該算法在不同對準條件下都能得到羅經對準回路的最優(yōu)參數(shù)從而提高了系統(tǒng)的對準精度。
　　(3)針對艦船行進間對準問題，詳細闡

3、述了外速度輔助羅經對準算法，分析了測速誤差和不同機動條件對外速度輔助羅經對準算法的影響，并將自適應的平穩(wěn)參數(shù)切換技術應用于該算法以減小參數(shù)切換所造成的系統(tǒng)振蕩。針對外速度輔助羅經對準算法在有連續(xù)加減速運動時需頻繁切換參數(shù)造成系統(tǒng)振蕩且變換參數(shù)難以確定的問題，提出了外速度輔助的簡化UKF對準算法。
　　(4)進行了光纖捷聯(lián)羅經系統(tǒng)初始對準的樣機實驗。介紹了轉臺實驗和車載實驗環(huán)境及內容，并通過樣機實驗驗證了改進羅經對準算法和外速度輔助