船用光纖陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究.pdf

1、光纖陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢，正廣泛用于軍用和民用產(chǎn)品中，它是今后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要發(fā)展方向之一。它包含兩個(gè)重要組成部分：初始對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航解算，初始對(duì)準(zhǔn)的精度和時(shí)間直接關(guān)系到慣導(dǎo)系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)性能，由于慣導(dǎo)系統(tǒng)的初值誤差在以后的導(dǎo)航解算中有積累作用，因此，在正常導(dǎo)航之前，必須首先完成對(duì)準(zhǔn)過程，必須控制初始對(duì)準(zhǔn)誤差在一定范圍內(nèi)，以確定“數(shù)學(xué)平臺(tái)”即相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系的方位。本論文以自行研制的光纖陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的應(yīng)用為背景，重點(diǎn)研究捷聯(lián)慣性

2、系統(tǒng)系泊條件下的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)。
　　 首先根據(jù)重力矢量的低頻特性和艦船系泊條件下干擾加速度的高頻特性，考慮到對(duì)準(zhǔn)的快速性要求，設(shè)計(jì)出兩級(jí)抽取、三級(jí)級(jí)聯(lián)的FIR低通濾波器，利用重力矢量找北的方法實(shí)現(xiàn)了船用光纖陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)系泊條件下的快速對(duì)準(zhǔn)。仿真證明了當(dāng)存在干擾加速度時(shí)，該方法可以在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高的對(duì)準(zhǔn)精度。
　　 其次提出了船用光纖陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)系泊精對(duì)準(zhǔn)方法。分析了兩級(jí)抽取、三級(jí)級(jí)聯(lián)的FIR低通濾波器在精對(duì)