基于Smith預(yù)估器的模糊PID溫度控制算法研究.pdf

1、時滯問題在實際工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛存在,由于它的存在導(dǎo)致系統(tǒng)在信號及能量的傳遞上會有延遲,控制器的調(diào)節(jié)作用經(jīng)歷一段時間才能體現(xiàn)到系統(tǒng)輸出,因此在確定控制器的參數(shù)上會很困難,如果參數(shù)選擇不當(dāng),會使系統(tǒng)的控制效果變差甚至不穩(wěn)定。如果是大時滯、非線性、時變的系統(tǒng),該問題會更加突出。溫度控制就屬于比較難于控制的系統(tǒng)。
　　本文主要對溫度控制的時滯問題進行了討論,對時滯系統(tǒng)的多種控制方法進行總結(jié)分析,但是智能控制方法在時滯系統(tǒng)的應(yīng)用上并不成熟

2、,還處于發(fā)展階段,因此研究先進的智能方法對時滯系統(tǒng)進行控制意義重大。
　　本文在對時滯系統(tǒng)的控制中采用的是模糊 PID控制器,該控制器結(jié)合了模糊控制與PID控制各自的優(yōu)點,提高了系統(tǒng)的魯棒性與自適應(yīng)能力,本文對模糊PID控制器的設(shè)計進行了研究。另外將Smith預(yù)估器加入到時滯系統(tǒng)中,并對Smith預(yù)估控制進行了改進,主要針對被控對象與預(yù)估器模型參數(shù)不匹配時,提出了對預(yù)估器反饋通道上的一階慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)采用九點控制進行自整定,并對