基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID-Smith控制方法的研究.pdf

1、在工業(yè)控制過(guò)程中,被控對(duì)象通常具有嚴(yán)重的純滯后、時(shí)變性、非線性以及存在種類繁多的干擾,傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)無(wú)法滿足各方面的控制要求。本文在對(duì)PID控制、自適應(yīng)控制、Smith預(yù)估控制等傳統(tǒng)控制方法的原理進(jìn)行了介紹和探討后,分析了這幾種控制方法在控制過(guò)程中的利弊。而智能控制彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制方法在控制過(guò)程中的一些不足。本文著重介紹了智能控制的兩個(gè)分支：遺傳算法和模糊控制。遺傳算法在參數(shù)尋優(yōu)方面具有高效性。模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,魯棒性

2、強(qiáng)。近年來(lái),模糊PID控制方法得到廣泛應(yīng)用,它具備模糊控制與PID控制兩者的優(yōu)勢(shì),極大的提高了系統(tǒng)的控制性能。模糊控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中,模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取是關(guān)鍵。正確的模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)能夠改善模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能,提高控制品質(zhì)。但是通常它們的選取有著很大的主觀性。
　　 本文采用改進(jìn)的遺傳算法對(duì)模糊控制中的量化因子和比例因子進(jìn)行尋優(yōu),然后根據(jù)一定的性能指標(biāo)得到優(yōu)化的規(guī)則表和隸屬函數(shù)。并在此基礎(chǔ)上結(jié)合改進(jìn)的Smi