泵閥調(diào)水系統(tǒng)的流量跟蹤控制.pdf

1、潛艇的操縱性是潛艇綜合航行性能中十分關(guān)鍵的技術(shù)之一，它直接影響了潛艇的機(jī)動性和作戰(zhàn)能力。潛艇的操縱性是指通過對水艙的供排水來實(shí)現(xiàn)潛艇的定深控制、縱傾平衡和浮力調(diào)整，而其中給水流速的精確控制則是提升潛艇的操縱性能的關(guān)鍵。為實(shí)現(xiàn)閥控給水系統(tǒng)的流速在恒壓差情況下的動態(tài)跟蹤控制，本課題構(gòu)建了一套懸停及均衡系統(tǒng)模擬裝置，完成了實(shí)驗(yàn)室條件下均衡泵排水工況下的流量跟蹤控制研究。
　　首先，簡述了潛艇懸停和均衡系統(tǒng)工作原理，介紹了模擬裝置中閥控給

2、水系統(tǒng)的主要組成和作用，研究了在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬潛艇操縱控制時，包括浮力調(diào)整、縱傾平衡調(diào)整和懸?？刂圃趦?nèi)的操縱控制規(guī)律。
　　其次，考慮離心泵及調(diào)節(jié)閥的非線性特點(diǎn)，建立了給水系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在實(shí)驗(yàn)曲線的基礎(chǔ)上，采用最小二乘法擬合了離心泵的流量-揚(yáng)程模型以及流量調(diào)節(jié)閥的工作流量特性方程，并基于多點(diǎn)辨識法對流量調(diào)節(jié)閥的開度響應(yīng)傳遞函數(shù)進(jìn)行了離線辨識。
　　隨后，為了克服大口徑流量調(diào)節(jié)閥的響應(yīng)滯后，提出了流量跟蹤的Smith預(yù)估PID