基于在線模型辨識的預(yù)測控制策略研究.pdf

1、一般來說，由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程常常存在非線性、時變性和不確定性，因此很難建立該系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型。人們希望可以使對象模型盡量簡化且控制算法簡單且易于實現(xiàn)。預(yù)測控制是在這種情況下產(chǎn)生的一類基于模型的新型優(yōu)化控制算法。由于預(yù)測控制算法對模型形式的要求比較寬松，其中動態(tài)矩陣控制采用階躍響應(yīng)作為內(nèi)部模型，在算法實現(xiàn)上比較直觀和簡單。
　　基于在線模型辨識的預(yù)測控制，就是將系統(tǒng)的辨識和預(yù)測控制緊密的結(jié)合。通過獲得動態(tài)矩陣控制器參數(shù)與機(jī)組負(fù)荷

2、之間的非線性關(guān)系，實現(xiàn)了控制器的在線優(yōu)化控制的功能。根據(jù)動態(tài)矩陣控制對模型要求寬松的特點(diǎn)，進(jìn)行構(gòu)造預(yù)測模型。選取合適的辨識算法，根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的歷史數(shù)據(jù)對被控對象的進(jìn)行離線辨識。通過得到參數(shù)與負(fù)荷之間的非線性函數(shù)關(guān)系，可以實現(xiàn)預(yù)測模型隨著機(jī)組負(fù)荷的變化而變化，實現(xiàn)了在線變換預(yù)測模型的效果，最終實現(xiàn)了在線模型辨識的功能。由于工業(yè)上的系統(tǒng)一般是非線性系統(tǒng)，由于其復(fù)雜性和多樣性使得對系統(tǒng)的描述缺乏通用性的模型的特點(diǎn)，因此運(yùn)用本文提出的方法對非線