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1、分類號：密級：UDC：編號：專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）基于多構(gòu)型的雙臂機器人運動能力研究碩士研究生：厲進步指導(dǎo)教師：張智副研究員企業(yè)導(dǎo)師：王林研究員工程領(lǐng)域：控制工程論文主審人：朱齊丹教授哈爾濱工程大學(xué)2017年5月分類號：密級：UDC：編號：專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）基于多構(gòu)型的雙臂機器人運動能力研究碩士研究生碩士研究生：厲進步指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：張智副研究員企業(yè)導(dǎo)師企業(yè)導(dǎo)師：王林研究員學(xué)位級別學(xué)位級別：工程碩士工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域：控
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