多層穿梭車倉儲系統(tǒng)配置優(yōu)化.pdf

1、近年來，隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，一種新型的自動化揀選設(shè)備——多層穿梭車，逐漸廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫項目中。多層穿梭車倉儲系統(tǒng)主要是由密集倉庫多層貨架中快速穿梭的穿梭車，和位于庫端巷道口的提升機組成。這種基于穿梭車的新型密集倉儲系統(tǒng)，根據(jù)穿梭車是否可跨層作業(yè)，可分為兩種作業(yè)模式——單層作業(yè)模式和跨層作業(yè)模式。
　　單層作業(yè)的穿梭車系統(tǒng)，工作效率雖然很高，但是，相比于跨層作業(yè)模式的穿梭車系統(tǒng)，它有兩點明顯的不足:一是每臺穿梭車的利用

2、率低下，因為在同一巷道內(nèi)，穿梭車與提升機的數(shù)量關(guān)系為多對一的關(guān)系，這樣就造成穿梭車多數(shù)處于閑置的狀態(tài);二是系統(tǒng)柔性和魯棒性較低，例如，當(dāng)某一層的穿梭車出現(xiàn)故障時，那么該層的出庫任務(wù)將必須通過人工或者其他方式進行揀選，這對出入庫效率造成嚴(yán)重影響，同時給企業(yè)帶來了損失。
　　基于以上兩種原因，本文以跨層穿梭車倉儲系統(tǒng)為主要研究對象。首先建立穿梭車單層作業(yè)模型作為跨層穿梭車作業(yè)模型的對比模型，對出庫作業(yè)流程進行分析，從運動特性和設(shè)備特性

3、兩方面研究影響出庫作業(yè)時間的因素。在分析了單層作業(yè)模式下的作業(yè)流程基礎(chǔ)上，著重分析穿梭車跨層作業(yè)模型，在巷道尾設(shè)計穿梭車換層提升機完成穿梭車的換層動作，并介紹穿梭車跨層出庫作業(yè)時的流程，建立出庫作業(yè)的時序模型，對影響跨層穿梭車系統(tǒng)出庫作業(yè)效率的因素進行分析，得出了穿梭車在跨層時所產(chǎn)生的時間消耗，會增加貨物提升機的空閑時間的結(jié)論，從而嚴(yán)重影響出庫效率。
　　因此，必須對跨層穿梭車進行合理的調(diào)度，盡量減少穿梭車因跨層帶來的時間消耗，縮