基于Linux的USB OTG IP核設(shè)備驅(qū)動開發(fā)技術(shù).pdf

1、OTG(On-The-Go)技術(shù)，是USB接口規(guī)范的重要擴(kuò)展，主要應(yīng)用于各種外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。USB技術(shù)的發(fā)展，使PC和外圍設(shè)備以簡單的方式、較低的成本連接到一起。OTG技術(shù)，使外圍設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而無須PC參與，極大地拓展了USB接口技術(shù)的應(yīng)用范圍。
　　 本文以USB OTG IP核設(shè)計為主線，講解了作者所參與的OTG驅(qū)動、設(shè)備驅(qū)動和DMA驅(qū)動。OTG驅(qū)動用于實現(xiàn)主機(jī)控制器和設(shè)備控制器的切換，OTG驅(qū)動設(shè)計參考OT

2、G協(xié)議(HNP協(xié)議和SRP協(xié)議)。OTG設(shè)備接入后，USB OTG IP核根據(jù)OTG請求類型，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的主機(jī)/設(shè)備模式；設(shè)備模式下，設(shè)備端驅(qū)動和硬件一起實現(xiàn)USB OTG IP核的USB設(shè)備功能。設(shè)備驅(qū)動設(shè)計參考USB協(xié)議、大容量傳輸協(xié)議、文件管理系統(tǒng)等。USB OTG IP核與PC完成數(shù)據(jù)交換過程；DMA驅(qū)動用于提高IP系統(tǒng)性能，DMA驅(qū)動的設(shè)計，參考DMA協(xié)議、ARM Realview EB的DMA控制器文檔和S3C2410的DMA

3、驅(qū)動代碼，最后完成DMA驅(qū)動代碼編寫。相對于PIO模式，IP核降低了中斷次數(shù)，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，提高了系統(tǒng)整體性能。
　　 Linux操作系統(tǒng)以其開放性、良好的可移植性、不付費等成為嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)的首選。Linux提供了比較完善的USB驅(qū)動體系，大大地縮短開發(fā)周期。本項目完成Linux操作系統(tǒng)的移植、測試平臺的搭建和USB OTG IP核性能的測試。論文介紹了整個硬件和軟件的測試平臺、驅(qū)動程序的調(diào)試方法、驅(qū)動程序的測試流程