模塊化的綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、對(duì)華中科技大學(xué)測(cè)控實(shí)驗(yàn)室原有的自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)、X—Y二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和立體倉(cāng)庫(kù)等實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能進(jìn)行整合和模塊化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)綜合性更強(qiáng)的綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；其實(shí)驗(yàn)功能可以滿足機(jī)械設(shè)計(jì)、氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)、微機(jī)控制等多門課程的實(shí)驗(yàn)需要，不僅可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備一機(jī)多能的目的，也能為學(xué)生的實(shí)踐能力培養(yǎng)提供一個(gè)更好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　本文的主要研究工作包括：
　　第一、對(duì)測(cè)控實(shí)驗(yàn)室原有的三個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能進(jìn)行分析和模塊化設(shè)計(jì)，提出建設(shè)一個(gè)

2、含三個(gè)平臺(tái)功能的綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　第二、完成綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)，各模塊可以獨(dú)立開展實(shí)驗(yàn)，也可以進(jìn)行拆分組合來(lái)實(shí)現(xiàn)綜合性更強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)功能。
　　第三、完成了控制系統(tǒng)的硬件功能設(shè)計(jì)工作，實(shí)現(xiàn)了傳感器信號(hào)采集和電機(jī)、繼電器、電磁閥等基本控制；
　　第四、完成了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元的硬件設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)圖像識(shí)別軟件模塊設(shè)計(jì)；
　　第五、以Matlab R2011b為開發(fā)環(huán)境，完成了系統(tǒng)總體控制軟件設(shè)計(jì)工作，