GNSS接收機關(guān)鍵定位算法研究及其實現(xiàn).pdf

1、密級___________桂林電子科技大學碩士學位論文題目GNSS接收機關(guān)鍵定位算法研究及其實現(xiàn)（英文）（英文）TheResearchImplementationofKeyPositioningAlgithmfGNSSReceiver研究生學號:1302201042研究生姓名:鐘昭永指導教師姓名、職務(wù)指導教師姓名、職務(wù):孫希延研究員申請學科門類:工學碩士學科、?？?、專業(yè):信息與通信工程提交論文日期:2016年4月論文答辯日期:2016年

2、6月摘要I摘要隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的不斷發(fā)展和完善，導航技術(shù)被廣泛應(yīng)用到航空航天、車輛導航、精密測繪、地理信息數(shù)據(jù)采集、緊急救援、智能城市建設(shè)以及人們的日常應(yīng)用等眾多領(lǐng)域，在軍事和國民經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著導航技術(shù)的應(yīng)用越來越廣，對GNSS接收機定位準確度和穩(wěn)定性的要求也越來越高，GNSS接收機關(guān)鍵定位算法研究和實現(xiàn)越來越受到導航工作者的重視。本

3、文首先介紹了GNSS接收機的定位原理，詳細闡述了衛(wèi)星導航接收機設(shè)計中的關(guān)鍵部分，如并行碼相位搜索捕獲算法、載波環(huán)和碼環(huán)結(jié)合的跟蹤環(huán)路、導航電文數(shù)據(jù)比特的位同步和幀同步算法、定位解算原理等。其次介紹了本畢業(yè)論文中進行GNSS接收機定位解算方法驗證的硬件平臺：射頻基帶一體化多模導航芯片。說明了自己在該款導航芯片設(shè)計過程中所承擔的具體工作：接收機PVT解算模塊部分代碼設(shè)計及測試、芯片設(shè)計驗證（IC驗證）等，并詳細闡述了GNSS接收機的軟件架構(gòu)

4、，對捕獲子模塊、跟蹤子模塊、PVT定位解算子模塊做了詳細介紹。然后，針對傳統(tǒng)的最小二乘定位算法中不同時刻定位結(jié)果之間互不關(guān)聯(lián)，定位結(jié)果雜亂、粗糙的缺點，研究和提出了GNSS定位的八狀態(tài)卡爾曼濾波動態(tài)定位算法，并將該算法實際應(yīng)用到多模導航芯片的定位解算模塊中，解決了傳統(tǒng)最小二乘算法定位過程中不同時刻用戶位置沒有相互制約的缺陷。提出和研究了運動模式自適應(yīng)的GNSS動態(tài)定位算法，解決了定位目標運動狀態(tài)復雜可變情況下，卡爾曼濾波器單一用戶運動模