2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)的不斷發(fā)展,導(dǎo)航接收機(jī)也在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,與此同時(shí),人們對(duì)高精度接收機(jī)的需求也日益提升。多徑信號(hào)作為接收機(jī)定位的主要誤差源之一,多徑抑制算法一直是國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。多徑的引入使得環(huán)路相關(guān)函數(shù)產(chǎn)生變形,碼鑒相函數(shù)過(guò)零點(diǎn)產(chǎn)生偏移,降低了碼相位觀測(cè)量精度,影響偽距,從而給接收機(jī)定位帶來(lái)一定的誤差,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致碼相位失鎖和

2、衛(wèi)星信號(hào)失蹤。由于多徑信號(hào)的隨機(jī)性和不可預(yù)知性,目前還沒(méi)有一個(gè)固定的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述多徑與直達(dá)信號(hào)的空間特性。通常,多徑帶來(lái)的誤差一般在幾米到幾十米不等,現(xiàn)有技術(shù)對(duì)多徑的抑制效果并不理想,特別是短多徑(多徑時(shí)延小于0.5碼片)的抑制更是一個(gè)難點(diǎn)。針對(duì)于此,本文工作重心側(cè)重于在以下方面:
  1、本文以多徑抑制研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀為出發(fā)點(diǎn),首先展開(kāi)論述了接收機(jī)定位,特別是基帶數(shù)字信號(hào)處理部分的基本原理,分析了接收機(jī)的誤差來(lái)源,重點(diǎn)分析了多

3、徑信號(hào)多接收機(jī)的影響,為有針對(duì)性的研究多徑抑制算法打下基礎(chǔ)。
  2、本文對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與對(duì)比分析。本課題工作的開(kāi)展主要從兩方面入手:第一,基于相關(guān)器的多徑抑制技術(shù),包括窄相關(guān)器技術(shù)、strobe技術(shù)以及多徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)技術(shù)等,分析了相應(yīng)技術(shù)對(duì)碼環(huán)跟蹤誤差的影響;第二,基于濾波理論的多徑參數(shù)估計(jì)技術(shù)。本文重點(diǎn)研究了卡爾曼濾波(Filter,KFKalman)和粒子濾波(Particle ilter PF)在多徑估計(jì)中的應(yīng)用

4、,并將兩者的性能做了對(duì)比分析。
  3、本文針對(duì)MEDLL算法因多徑數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的多徑參數(shù)估計(jì)誤差積累問(wèn)題,利用Teager-Kaiser算子優(yōu)化了MEDLL算法,提出TK-MEDLL算法。該算法可利用TK算子鑒定出多徑數(shù)目,避免了因多徑數(shù)目的誤判而導(dǎo)致后續(xù)循環(huán)估計(jì)中的誤差積累,提高了參數(shù)估計(jì)精度;針對(duì)PF在多徑估計(jì)中出現(xiàn)粒子退化和多樣性喪失而導(dǎo)致的多徑信號(hào)估計(jì)不準(zhǔn)確問(wèn)題,本文提出利用KF估計(jì)線性的多徑幅值,同時(shí)將遺傳算子

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