微車白車身焊接機械手結(jié)構(gòu)及策略優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、分類號UDC密級學(xué)校代碼蘭Q壘窆7武潷理歹大穿學(xué)位論文題目絲主魚主復(fù)豎蕉墊趟圭絲塑盈筮喳垡垡遮鹽英文TheOptimizedDesignonStructureandStrategyof題目翌豎!亟i鱷叢墾也P旦!墾垃!也旦!盥Q￡魚曼叢世y曼匭曼!曼研究生姓名——至敏。姓名墓墨絲職稱耋遨學(xué)位盛指導(dǎo)教師430070申請學(xué)位級別墨鱟亟學(xué)科專業(yè)名稱墊拯王猩論文提交日期2Q!!!!!：Q壘論文答辯日期學(xué)位授予單位盍墊壟王盤堂學(xué)位授予日期答辯委員

2、會主席墮笠塑評閱人周蕉差肖峻2012年12月中文摘要隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展和入力成本的逐年上升，車身工藝自動化已成為時代發(fā)展的必然趨勢。然而現(xiàn)階段，我國絕大多數(shù)汽車企業(yè)的車身焊裝生產(chǎn)線是以人工焊接為主，但設(shè)計出的能替代人工焊接的、低成本的焊接機械手在使用中存在現(xiàn)實悶題。本文以優(yōu)化產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率為目標，對其現(xiàn)有的簡易焊接機械手設(shè)備進行優(yōu)化、改造和完善。本文在充分調(diào)研了焊接機械手的使用條件和技術(shù)指標后，結(jié)合實際

3、使用問題，合理提出了改進策略及方法，確定了結(jié)構(gòu)及控制優(yōu)化策略。通過對原機構(gòu)添加平衡裝置、改變整機布局優(yōu)化設(shè)計，及通過標準化設(shè)計在焊接機械手的防塵、防滑、防銹、潤滑、過載保護和后期維護等方面進行完善優(yōu)化設(shè)計。本文以標準化設(shè)計為思想，以完善機械手為目標，將整機按模塊進行優(yōu)化設(shè)計，減短了優(yōu)化設(shè)計周期，減小了優(yōu)化設(shè)計難度。本文運用UG軟件的相關(guān)功能對焊接機械手進行三維建模，完成了整機的虛擬裝配。運用UG高級仿真功能，應(yīng)用Nastran解算器對焊

4、接機械手關(guān)鍵部件進行了有限元分析，通過分析結(jié)果，驗證了優(yōu)化設(shè)計合理性。最后對焊接機械手工作誤差來源進行詳細分析，提出了合理的誤差補償方案。本文對焊接機械手使用的華中數(shù)控系統(tǒng)進行簡單介紹后，針對其工作流程及實際生產(chǎn)需求功能，設(shè)計出計數(shù)功能、斷點恢復(fù)功能、自動磨損補償功能，完善了焊接機械手的控制系統(tǒng)?？v觀全文，此次優(yōu)化設(shè)計最終完成了焊接機械手結(jié)構(gòu)及策略的優(yōu)化設(shè)計。樣機已經(jīng)加工制造完成，并在生產(chǎn)線上使用。目前運行穩(wěn)定，使用良好。關(guān)鍵詞：焊接機