手術(shù)縫合線(xiàn)-軟組織界面摩擦行為研究.pdf

1、隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步，微創(chuàng)外科手術(shù)不斷地向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。微創(chuàng)手術(shù)縫合操作是一項(xiàng)繁瑣、耗時(shí)和復(fù)雜的工作，縫合的效率直接影響著整個(gè)手術(shù)的成敗。手術(shù)縫合操作可分為縫合、打結(jié)兩個(gè)動(dòng)作。在縫合過(guò)程中，手術(shù)縫合線(xiàn)與生物軟組織界面的摩擦特性嚴(yán)重影響著手術(shù)縫合效率，而在打結(jié)過(guò)程中，結(jié)的可靠性主要受到縫合線(xiàn)與縫合線(xiàn)界面摩擦性能的影響。本文模擬手術(shù)縫合打結(jié)操作，研究了不同手術(shù)操作參數(shù)和縫合線(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)其摩擦性能的影響。開(kāi)展的主要工作和相關(guān)結(jié)論如

2、下:
　　模擬手術(shù)打結(jié)操作，利用生物力學(xué)試驗(yàn)機(jī)（型號(hào):HY0580）研究了載荷、縫合線(xiàn)表面結(jié)構(gòu)和速度對(duì)縫合線(xiàn)-縫合線(xiàn)界面的摩擦特性的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:縫合線(xiàn)的摩擦性能受到載荷和縫合線(xiàn)表面結(jié)構(gòu)影響，而與縫合線(xiàn)移動(dòng)速度無(wú)關(guān)。隨著載荷的增大，線(xiàn)-線(xiàn)界面摩擦力增大。單絲結(jié)構(gòu)和表面涂層可以有效的降低縫合線(xiàn)的表面粗糙度，從而減小縫合線(xiàn)的摩擦力。
　　模擬手術(shù)縫合操作，以CETR多功能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)為實(shí)驗(yàn)裝置主體，建立了縫合線(xiàn)法向加載的

3、單方向縫合線(xiàn)-軟組織表面滑動(dòng)模型。以人造皮膚、豬肌肉、豬肝臟三種組織為實(shí)驗(yàn)樣品，復(fù)絲縫合線(xiàn)（絲線(xiàn)）、單絲縫合線(xiàn)（聚丙烯縫合線(xiàn)）和有涂層復(fù)絲縫合線(xiàn)（聚乳糖酸910縫合線(xiàn)）三種不同表面結(jié)構(gòu)的縫合線(xiàn)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，將法向載荷分別置為0.1 N到0.5 N，滑移速度分別置為5 mm/s到25 mm/s進(jìn)行了手術(shù)縫合線(xiàn)-生物軟組織界面摩擦實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:
　　1.縫合線(xiàn)-生物軟組織界面的摩擦系數(shù)隨著法向載荷的增大而減小，隨著滑移速度的增大而