彩色圖像序列的人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤研究.pdf

1、人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤是指在攝像機(jī)獲取的人臉圖像序列中確定人臉在三維空間中姿態(tài)的方法。人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤作為智能人機(jī)交互和計(jì)算機(jī)視覺中的一個重要的研究課題，近年來正不斷引起人們的興趣。人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤在人臉識別、視頻會議、智能監(jiān)控、疲勞檢測、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲和娛樂等方面都具有廣闊的應(yīng)用前景。 人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤涉及到了人臉檢測、人臉跟蹤和人臉姿態(tài)估計(jì)等相關(guān)課題，目前研究人臉姿態(tài)估計(jì)和跟蹤的方法包括基于人臉特征的方法和基于模型的方法，

2、本文重點(diǎn)對基于模型的方法進(jìn)行了研究。在分析比較現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上，本文首先建立了混合膚色模型從背景中確定人臉位置，并提取人臉橢圓輪廓。然后利用改進(jìn)的基于顏色信息的人臉特征點(diǎn)定位算法確定了雙眼和嘴巴的位置。再根據(jù)視頻序列的幀間相關(guān)性對人臉特征點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。在獲取人臉特征點(diǎn)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用特征點(diǎn)之間的幾何關(guān)系和人臉橢圓輪廓，結(jié)合人臉正面平行幀的信息，給出了估計(jì)人臉繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)角度的算法，實(shí)現(xiàn)了對人臉三維姿態(tài)的估計(jì)和跟蹤。最后，針對單目視