混合動力汽車CAN網絡調度算法研究與應用層協(xié)議設計.pdf

1、隨著節(jié)能減排理念的推廣，新能源汽車應運而生?；旌蟿恿ζ囎鳛槠渲兄匾囊粏T，集傳統(tǒng)汽車大推力和新能源汽車小排放的優(yōu)點于一身，備受業(yè)界重視。CAN總線作為國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，由于其具有高可靠性和良好的錯誤檢測等能力而受到重視。它被廣泛地應用在在分布式控制系統(tǒng)上，汽車控制系統(tǒng)就是其中的典型。總線技術在混合動力汽車上的應用，能夠使其更加安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保。CAN總線的性能主要由ID決定，因此通過應用層協(xié)議來保證CAN總線的實時

2、性和可調度性成為了應用層協(xié)議研究的熱點與難點。
　　 針對控制器局域網即CAN總線報文受ID影響大的特點，論文在研究了優(yōu)秀的靜態(tài)調度算法--截止期優(yōu)先算法和速率優(yōu)先算法的基礎上，結合二者的優(yōu)點和應用對象的特點，提出了CAN總線綜合調度算法，保證了總線的可調度性和實時性；針對混合動力汽車的網絡節(jié)點信號多、種類復雜的特點，提出了信號和報文的映射規(guī)則，保障了信號的高效傳輸；針對混合動力汽車ECU多、報文多、能耗大的特點，設計了網絡監(jiān)測

3、方案，實現(xiàn)了報文的同步、ECU狀態(tài)及時監(jiān)控和網絡低功耗。
　　 論文主要對CAN總線應用層協(xié)議進行研究，設計并實現(xiàn)了針對混合動力汽車的CAN總線應用層協(xié)議。主要內容如下：
　　 1.分析了CAN總線及其相關協(xié)議，并對CAN總線的網絡設計進行了研究，藉此提出綜合調度算法；
　　 2.設計混合動力汽車網絡應用層協(xié)議的信號和報文，完成信號和報文的映射，根據綜合調度算法為報文規(guī)劃ID；
　　 3.計算各個節(jié)點內每