混合動力汽車CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法研究與應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì).pdf

1、隨著節(jié)能減排理念的推廣，新能源汽車應(yīng)運(yùn)而生。混合動力汽車作為其中重要的一員，集傳統(tǒng)汽車大推力和新能源汽車小排放的優(yōu)點(diǎn)于一身，備受業(yè)界重視。CAN總線作為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，由于其具有高可靠性和良好的錯誤檢測等能力而受到重視。它被廣泛地應(yīng)用在在分布式控制系統(tǒng)上，汽車控制系統(tǒng)就是其中的典型?？偩€技術(shù)在混合動力汽車上的應(yīng)用，能夠使其更加安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保。CAN總線的性能主要由ID決定，因此通過應(yīng)用層協(xié)議來保證CAN總線的實(shí)時

2、性和可調(diào)度性成為了應(yīng)用層協(xié)議研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。
　　 針對控制器局域網(wǎng)即CAN總線報文受ID影響大的特點(diǎn)，論文在研究了優(yōu)秀的靜態(tài)調(diào)度算法--截止期優(yōu)先算法和速率優(yōu)先算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用對象的特點(diǎn)，提出了CAN總線綜合調(diào)度算法，保證了總線的可調(diào)度性和實(shí)時性；針對混合動力汽車的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信號多、種類復(fù)雜的特點(diǎn)，提出了信號和報文的映射規(guī)則，保障了信號的高效傳輸；針對混合動力汽車ECU多、報文多、能耗大的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測

3、方案，實(shí)現(xiàn)了報文的同步、ECU狀態(tài)及時監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)低功耗。
　　 論文主要對CAN總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了針對混合動力汽車的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。主要內(nèi)容如下：
　　 1.分析了CAN總線及其相關(guān)協(xié)議，并對CAN總線的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，藉此提出綜合調(diào)度算法；
　　 2.設(shè)計(jì)混合動力汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議的信號和報文，完成信號和報文的映射，根據(jù)綜合調(diào)度算法為報文規(guī)劃ID；
　　 3.計(jì)算各個節(jié)點(diǎn)內(nèi)每