阿爾法磁譜儀的CAN總線應用層協(xié)議的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由Bosch公司所開發(fā)的CAN總線控制技術，獲得了國際標準化組織的認可及許多半導體器件制造商、網(wǎng)絡系統(tǒng)開發(fā)商的支持，被廣泛地應用于汽車、工程機械和工業(yè)現(xiàn)場控制，是一種性能優(yōu)異的總線網(wǎng)絡。但是根據(jù)國際標準化組織定義的0SI模型，CAN協(xié)議只定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)范，如果需要建立完整的系統(tǒng)，還需要開發(fā)相應的應用層協(xié)議。 阿爾法磁譜儀是由美國麻省理工學院諾貝爾物理獎獲得者丁肇中教授所領導研發(fā)的大型航天探測儀器，將于2009年放置

2、到國際空間站上進行長期的太空粒子物理實驗。阿爾法磁譜儀的控制系統(tǒng)對于控制的實時性和可靠性有著極高的要求，經(jīng)過長時間的研究論證，最終采用了CAN總線技術，但需要定制研發(fā)CAN總線應用層協(xié)議。 為了更好的設計出所需的CAN總線應用層協(xié)議，我們首先對CAN總線技術規(guī)范進行了深入的研究，然后對當前流行的CANopen協(xié)議和DeviceNet協(xié)議進行了詳細的了解，最終根據(jù)阿爾法磁譜儀的具體需求設計出了AMS—CAN應用層協(xié)議，在完成設計工

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