汽車CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展及人們對(duì)汽車功能(安全性、動(dòng)力性、舒適性等)的要求越來(lái)越多,車載電控單元ECU的數(shù)目和類型也在不斷增多;運(yùn)用CAN總線連接各ECU可大大減少線束與傳感器使用量,縮短開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本等等。為了實(shí)現(xiàn)各ECU之間可靠、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通訊與信息共享,需在CAN總線的基礎(chǔ)上采用國(guó)際上成熟的通信協(xié)議或根據(jù)系統(tǒng)需求制定相應(yīng)協(xié)議。
　　 本文在詳細(xì)研究國(guó)內(nèi)外汽車網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合汽車控制網(wǎng)絡(luò)的通

2、信需求和控制策略,構(gòu)建了總線型汽車控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),制定了應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的一般原則;合理分配了通信協(xié)議中的報(bào)文標(biāo)識(shí)符,詳細(xì)定義了通信協(xié)議中的報(bào)文數(shù)據(jù)域,對(duì)報(bào)文數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程進(jìn)行管理;其中重點(diǎn)對(duì)報(bào)文傳輸過(guò)程中的單幀與多幀標(biāo)識(shí)、報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和多幀各幀編號(hào)確定進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。
　　 針對(duì)汽車控制網(wǎng)絡(luò)中車身控制節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題,論文制定了一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和四個(gè)從節(jié)點(diǎn)的通信模型;構(gòu)建了CAN/LIN總線復(fù)合式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,對(duì)主控節(jié)點(diǎn)

3、和從節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),并就報(bào)文在傳輸過(guò)程中進(jìn)行了軟件實(shí)現(xiàn),對(duì)其初始化過(guò)程、報(bào)文的發(fā)送與接收模式以及CAN/LIN之間報(bào)文的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 最后主要從虛擬仿真、半實(shí)物仿真以及實(shí)時(shí)性測(cè)試三方面進(jìn)行仿真與論證,得到理想情況、實(shí)際情況和復(fù)雜情況下報(bào)文的總線負(fù)載率并通過(guò)RMA方法對(duì)報(bào)文實(shí)時(shí)性進(jìn)行了求解,所得結(jié)果驗(yàn)證了汽車控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的可靠性與實(shí)時(shí)性;進(jìn)而對(duì)本文的研究工作進(jìn)行了總結(jié),并就接下來(lái)的工作重點(diǎn)進(jìn)行了分析與展