基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測方法研究.pdf

1、高速公路事件檢測是智慧交通系統(tǒng)研究中的重要方向之一，也是交通信息處理領(lǐng)域的主要研究內(nèi)容。我國的高速公路事件檢測研究，從1990年開始就已經(jīng)和國際接軌，而事件檢測結(jié)果準(zhǔn)確性問題一直是道路交通領(lǐng)域?qū)＜已芯康闹攸c。目前，由于數(shù)據(jù)融合在交通領(lǐng)域尚未取得滿意的結(jié)果，因此，建立基于視頻及二值傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測方法，可以有效地解決單一數(shù)據(jù)源準(zhǔn)確性較差的難題。本文通過對重慶市科委項目“基于互聯(lián)網(wǎng)+險危環(huán)境信息服務(wù)的烏魯木齊繞城高速智慧交通

2、關(guān)鍵技術(shù)研究”進行探索，以環(huán)境信息采集理論與技術(shù)為基礎(chǔ)，提出一種可以獲取準(zhǔn)確交通狀態(tài)參數(shù)的基于二值檢測器的傳感器設(shè)計方法，同時，考慮到特殊氣象條件的影響，設(shè)計閾值修正算法對傳統(tǒng)事件檢測算法進行改進，最后，利用VISSIM仿真工具對融合方法、單項算法的檢測結(jié)果作比較。論文的主要研究工作如下:
　　(1)首先針對交通事件檢測算法和多傳感器數(shù)據(jù)融合方法進行了兩方面的文獻調(diào)研。掌握了各類交通檢測技術(shù)的優(yōu)缺點，并針對高速公路事件檢測難度大、

3、成本高等諸多因素，提出了基于二值檢測器的交通狀態(tài)參數(shù)獲取方法，并通過實驗仿真證明，在一定的精度范圍內(nèi)，虛擬串口仿真數(shù)值與理論值基本相同。
　　(2)其次，設(shè)計閾值修正算法對傳統(tǒng)事件檢測算法進行了改進。通過對傳統(tǒng)算法理論的探討，發(fā)現(xiàn)在特殊氣象條件下，傳統(tǒng)事件檢測算法存在的問題。引入了雨霧檢測概念，將雨霧信息介入事件決策?？紤]成本和布設(shè)難度因素，提出了在檢測路段雨霧檢測器的稀疏布設(shè)方案及其信息處理方法，從而給出不同流量狀態(tài)對應(yīng)的低流量

4、算法和標(biāo)準(zhǔn)偏差算法的閾值修正算法。對算法進行數(shù)據(jù)驗證，結(jié)果表明，閾值修正結(jié)果是與實驗仿真結(jié)果基本一致，適當(dāng)?shù)拈撝敌拚蓽p小惡劣天氣條件對檢測結(jié)果的影響，檢測算法的準(zhǔn)確率也會有所提高。
　　(3)最后，將表決融合方法引入事件檢測領(lǐng)域，提出了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測方法，方法有效的完成了基于視頻檢測器的自動識別算法模塊與基于二值檢測器的改進低流量算法或標(biāo)準(zhǔn)偏差算法模塊在決策層的融合。通過VISSIM交通建模仿真軟件對高速