作業(yè)型ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及推力分配方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 分類號： 密級： U D C ： 編號： 專業(yè)碩士學(xué)位論文 （工程碩士） 作業(yè)型 ROV 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及推力分配方法研究 碩士研究生 ：鄔博文 指 導(dǎo) 教 師 ：王 慶 副教授 企 業(yè) 導(dǎo) 師 ：盛慶武 學(xué)科、專業(yè) ：船舶與海洋工程 論文主審人 ：張鐵棟 副教授 哈

2、爾濱工程大學(xué) 2017 年 5 月 分類號： 密級： U D C ： 編號： 專業(yè)碩士學(xué)位論文 （工程碩士） 作業(yè)型 ROV 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及推力分配方法研究 碩 士 研 究 生 碩 士 研 究 生 ：鄔博文 指 導(dǎo) 教 師 指 導(dǎo) 教 師 ：王 慶 副教授 學(xué) 位 級

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