基于CAN總線的氣壓高度表研制.pdf

1、氣壓高度表用于向載體提供準確的高度數(shù)據(jù)，是一種重要的航空儀表。航空航天事業(yè)的日益發(fā)展使得智能化成為航空儀表的發(fā)展趨勢，因此，氣壓高度表正在向體積小、重量輕，具備數(shù)字總線方向發(fā)展。
　　論文首先對氣壓高度表的概念和發(fā)展趨勢進行了介紹，分別對氣壓高度表小型化、高精度、高可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的設(shè)計需求進行了論述，確定了課題研究的基本方向;論述了航空應(yīng)用中氣壓高度測量基本原理，根據(jù)北半球標準大氣參數(shù)表，研究并建立了氣壓到的解算關(guān)系式，同時兼

2、顧單片機硬件平臺設(shè)計合適的簡化算法模型。并對其解算誤差進行了分析，提出以MSC1201高性能混合集成微控制器為硬件核心的整體設(shè)計;隨后，對系統(tǒng)組成各模塊的硬件電路和軟件設(shè)計進行了詳細設(shè)計和分析。硬件設(shè)計采用模塊化設(shè)計，各功能模塊之間相對獨立，方便測試維護，和故障排查。對系統(tǒng)中電源模塊，壓力傳感器模塊，微控制器模塊，CAN總線通信模塊等功能模塊單元的硬件元件選型和電路設(shè)計進行詳細說明，并對系統(tǒng)抗干擾和電磁兼容性設(shè)計進行了詳細設(shè)計和分析。C

3、AN總線氣壓高度表的軟件設(shè)計采用Keil C編譯環(huán)境，匯編C語言代碼編寫。軟件設(shè)計針對功能需求，將軟件劃分成不同功能單元，進行模塊化標準化設(shè)計。分別對A/D轉(zhuǎn)換模塊，壓力信號校準模塊，氣壓高度解算模塊和CAN總線通信模塊等功能模塊的軟件設(shè)計流程和方法進行了介紹;最后，在實驗室條件下對CAN總線氣壓高度表工程樣機進行試驗測試，將測試結(jié)果與理論值比較并分析測量系統(tǒng)的誤差來源。
　　本文針對無人機應(yīng)用特點，開發(fā)了一種基于CAN總線的氣壓