基于CAN總線的鋼軌氣壓焊控制系統(tǒng).pdf

1、在國內鐵路高速發(fā)展的背景下，鋼軌焊接質量顯得尤為重要。鋼軌氣壓焊以其焊接方便、成本低，且能保證焊接質量的特點成為最具有競爭優(yōu)勢的焊接方法之一。目前，在中國鐵路行業(yè)應用廣泛的移動式氣壓焊軌機焊接接頭質量影響因素多，特別是受人為因素影響大的缺點。針對這種情況，西南交通大學焊接研究所成功研制了基于PLC的數控式小型氣壓焊軌機，焊接接頭質量的合格率高而穩(wěn)定，得到了很好的評價。但是由于現場焊接設備移動頻繁，系統(tǒng)各部件之間的連接電纜在使用過程中常出

2、現破斷現象，造成設備故障率高，由于電纜芯數多，設備維護困難，推廣使用形成阻礙，因此，立題進行研究。 目前應用的移動式數控氣壓焊，故障率最高的是高壓泵站和控制箱之間的連接電纜，由于鐵路沿線強電磁場的干擾，本課題仍基于有線通訊來實現高壓泵站和控制箱之間的信息交換，通過減少信息交換的電纜芯數來降低設備故障和維護難度。采用CAN總線實現高壓泵站和控制箱之間的通訊控制，CAN總線為兩線制串行通信總線，具有高位速率和高抗干擾性的特點，大大減

3、少了電纜芯數。 采用主節(jié)點加下位機數據采集、控制模塊的主從結構設計了基于CAN總線的控制系統(tǒng)的軟件和硬件。硬件主節(jié)點由單片機AT89S52、CAN獨立控制器SJA1000與CAN收發(fā)器82C250構成；下位機模塊則是采用周立功公司的ICAN系列工業(yè)模塊；采用C語言編寫了相關軟件，主要包括初始化CAN控制器、發(fā)送命令幀、接收并處理返回幀數據等幾大功能模塊。 對制作好的硬件和軟件進行了模擬調試，結果表明：軟硬件能實現油壓、頂