船舶調(diào)距槳推進(jìn)裝置及控制系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf

1、分 類 號(hào)UD C密 級(jí)單位 代 碼 10 1 5 1船 舶調(diào)距槳推進(jìn) 裝 置及控制系統(tǒng) 的建模 與仿真研 究吳 梅指 導(dǎo) 教 師 孫 建 波 ，郭 晨 職 稱 教授學(xué) 位 授 予 單 位 大 連 海 事 大 學(xué)申請(qǐng) 學(xué) 位 級(jí) 別 工 學(xué) 碩 士 學(xué) 科 與 專 業(yè) 控 制 理 論 與 控 制 工 程論 文 完 成 日期 2008 年 5 月 論 文 答 辯 日期 2008 年 7 月答 辯 委 員 會(huì) 主 席中 文 摘 要摘 要船

2、舶調(diào)距 槳推 進(jìn)裝 置 及 其 控制 系 統(tǒng) 與 定距 槳 相 比，具有 很 多 的優(yōu) 點(diǎn) ，被 廣泛應(yīng) 用在 各 中小 型船 舶上 ，因此 建立 其 數(shù) 學(xué)模 型 并用 來 預(yù) 測(cè) 其性 能在 工程 領(lǐng) 域 中具有 重 要 的意 義 。本 文在 前 期工 作 的基 礎(chǔ) 上 ，利用 容積 法 、經(jīng) 驗(yàn) 公 式和 實(shí)驗(yàn) 數(shù) 據(jù)修 正等 綜 合 建模 方 法 ，建立 了 M A N B 所 建 的模 型 能 正確 反 映實(shí) 際系統(tǒng) 的穩(wěn)

3、態(tài)和動(dòng) 態(tài)特 性 。調(diào) 距 槳 的特 性 描 述 和 計(jì) 算 在 工程 中是 一 個(gè) 重 點(diǎn)和 難 點(diǎn) 內(nèi)容 ， 由于 螺 旋 槳 特 性的復(fù)雜性 ，螺旋 槳 推 力 和 扭 矩 無法 用 解 析 式表達(dá) ，為 了避 免利用 螺旋 槳 圖譜 的復(fù)雜 計(jì) 算 過 程 ，本 文 將 螺 旋 槳 的 敞水 試 驗(yàn) 特 性 曲線 作 為 函數(shù) 發(fā) 生器 ，建 立 了推 力 和扭 矩 計(jì) 算 的數(shù) 學(xué) 模 型 ，考 慮 到調(diào) 距 槳 液 壓 伺

4、服 機(jī) 構(gòu) 對(duì) 推進(jìn) 系統(tǒng) 的 影 響 ，論 文 給 出了調(diào)距 槳 液 壓 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的簡(jiǎn) 化 傳 遞 函數(shù)模 型 。AI Ph aZ00 0P C S 推 進(jìn) 控 制 系統(tǒng) 是 M A N B 建 立 了D G S 8800e 電子 調(diào) 速 器 的數(shù) 學(xué) 模 型 ; 完 善 了 M A N B 實(shí)現(xiàn) 了船 舶 調(diào) 距 槳 動(dòng) 態(tài) 顯 示可 視 化 仿 真 。本 文所 開 發(fā) 的調(diào) 距 槳 推 進(jìn) 裝 置及 其 控 制 系 統(tǒng)