空間RSSR機(jī)構(gòu)的主動平衡研究.pdf

1、目前，機(jī)械行業(yè)朝著輕量化和高速化的方向發(fā)展，隨之帶來的慣性作用越來越顯著，由此而產(chǎn)生的噪聲、振動等問題危害很大。為了減少乃至消除這些不利影響，更加適應(yīng)機(jī)械工業(yè)高速化和精密化的需求，深入研究平衡問題，探求能夠更好的改善機(jī)械動力性能的方法越來越重要。
　　本文以空間連桿機(jī)構(gòu)中的典型機(jī)構(gòu)RSSR機(jī)構(gòu)為研究對象，分別進(jìn)行了被動平衡和主動平衡的研究，驗(yàn)證了主動平衡方法的有效性。同時，將機(jī)構(gòu)的平衡問題與系統(tǒng)振動聯(lián)系起來，從振動的角度又進(jìn)一步驗(yàn)

2、證了結(jié)論的正確性。具體研究內(nèi)容包括:
　　首先，對RSSR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析，并針對某型號無梭織帶機(jī)的打緯和引緯機(jī)構(gòu)所采用的空間RSSR機(jī)構(gòu)，采用附加機(jī)構(gòu)和配重法對其進(jìn)行了被動平衡研究，指出了被動平衡方法存在的問題。
　　進(jìn)而，根據(jù)主動平衡機(jī)構(gòu)的工作原理和設(shè)計(jì)方法，對上述空間RSSR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了主動平衡研究，提出并通過優(yōu)化方法設(shè)計(jì)了基于差動輪系和空間五桿機(jī)構(gòu)的主動平衡機(jī)構(gòu)，通過對比主動平衡與被動平衡的平衡效果，說明了

3、主動平衡研究的必要性。
　　然后，以系統(tǒng)振動響應(yīng)為研究目標(biāo)，建立了系統(tǒng)振動模型，計(jì)算了系統(tǒng)的固有頻率以及主振型，推導(dǎo)了振動響應(yīng)和激振力（激振力矩）之間的關(guān)系式;并以此為基礎(chǔ)，研究了主動平衡機(jī)構(gòu)中控制輸入規(guī)律對系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響，證明了主動平衡的柔性調(diào)節(jié)作用。
　　最后，根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)臺，建立了其三維模型，并利用軟件進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了理論計(jì)算的正確性。
　　本文將主動平衡方法擴(kuò)展至空間機(jī)構(gòu)，從理論與仿真相