基于TLS技術(shù)的數(shù)據(jù)處理及模型重建研究.pdf

1、地面三維激光掃描（TLS）技術(shù)可快速采集目標表面點的點云和紋理。點云數(shù)據(jù)反映了目標物表面的實際狀況，從而為實物的數(shù)字三維模型重建提供了一種全新思路。三維激光掃描技術(shù)優(yōu)勢明顯，已被應用于諸多領(lǐng)域。
　　近來，TLS技術(shù)持續(xù)改進，點云獲取速度激增，如何高效處理海量點云數(shù)據(jù)、提高數(shù)字模型重建的效率和精度是當前研究的熱點。
　　本文在此點云數(shù)據(jù)預處理基礎(chǔ)上，針對不同類型的目標實體，分別用曲面重構(gòu)法和幾何建模法完成了從點云到三維模型的

2、重建。文章的主要研究內(nèi)容有：
　?。?）對三維激光掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、品種分類及應用等方面進行了簡要的介紹?？偨Y(jié)了三維激光掃描技術(shù)點云獲取的外業(yè)實施方案和注意事項。
　?。?）對點云數(shù)據(jù)預處理的幾個關(guān)鍵步驟做出研究，包括點云拼接、點云去噪和點云精簡。以超市點云為例，采用三種拼接方法從速度和精度方面進行對比，發(fā)現(xiàn)標靶拼接更具適用性。分析點云噪聲來源、噪聲的數(shù)學模型，介紹了常見的有序點云和散亂點云去噪方法，并對雙邊濾波法