聯(lián)合收割機(jī)智能控制模擬試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，極大的推動(dòng)了農(nóng)村的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，其自動(dòng)化程度已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)化水平日漸提高，但與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)化程度低，而且聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作環(huán)境多變，作業(yè)條件惡劣。一般針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的研究與試驗(yàn)主要是在田間或是在實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行，其工作量大，耗費(fèi)大量人力物力，且其試驗(yàn)

2、周期長(zhǎng)，受季節(jié)影響大，給科研帶來(lái)極大的不便。因此，設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)智能控制模擬試驗(yàn)裝置，能夠在非收獲季節(jié)模擬聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制試驗(yàn)顯得非常有意義。
　　 本文以聯(lián)合收割機(jī)行走底盤(pán)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了聯(lián)合收割機(jī)智能控制模擬試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)基本組成及工作原理的分析，提出了試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)主要由模擬模塊、傳感模塊、智能控制模塊、人機(jī)交互模塊、聲光報(bào)警模塊組成，并詳細(xì)介紹了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)原理。

3、本文研究了聯(lián)合收割機(jī)智能控制模擬試驗(yàn)臺(tái)前進(jìn)速度的控制方法，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求提出試驗(yàn)臺(tái)前進(jìn)速度智能控制算法，研制了基于三菱PLC和觸摸屏的智能控制及人機(jī)交互系統(tǒng)。
　　 為了驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際使用性能，本文進(jìn)行了室內(nèi)調(diào)試以及田間對(duì)比試驗(yàn)，采集了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并不斷對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，逐步對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行完善。室內(nèi)調(diào)試試驗(yàn)表明，試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬聯(lián)合收割機(jī)各工作部件工作狀態(tài)，控制及人機(jī)交互系統(tǒng)能正常的工作。田間對(duì)比試驗(yàn)表明，試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬聯(lián)合