聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺的設計與試驗.pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)機械的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用也越來越廣泛，極大的推動了農(nóng)村的經(jīng)濟發(fā)展，其自動化程度已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)一個重要的衡量標準。隨著計算機技術與微電子技術的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機的自動化水平日漸提高，但與國外發(fā)達國家相比，國內(nèi)聯(lián)合收割機的自動化程度低，而且聯(lián)合收割機結構較為復雜，工作環(huán)境多變，作業(yè)條件惡劣。一般針對聯(lián)合收割機自動控制技術的研究與試驗主要是在田間或是在實驗室的試驗臺架進行，其工作量大，耗費大量人力物力，且其試驗

2、周期長，受季節(jié)影響大，給科研帶來極大的不便。因此，設計聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗裝置，能夠在非收獲季節(jié)模擬聯(lián)合收割機進行自動控制試驗顯得非常有意義。
　　 本文以聯(lián)合收割機行走底盤為基礎設計了聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺，通過對聯(lián)合收割機基本組成及工作原理的分析，提出了試驗臺的總體結構，設計了試驗臺的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)主要由模擬模塊、傳感模塊、智能控制模塊、人機交互模塊、聲光報警模塊組成，并詳細介紹了各個模塊的設計原理。

3、本文研究了聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺前進速度的控制方法，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求提出試驗臺前進速度智能控制算法，研制了基于三菱PLC和觸摸屏的智能控制及人機交互系統(tǒng)。
　　 為了驗證試驗臺的實際使用性能，本文進行了室內(nèi)調(diào)試以及田間對比試驗，采集了大量實驗數(shù)據(jù)，并不斷對試驗結果進行分析，逐步對系統(tǒng)進行完善。室內(nèi)調(diào)試試驗表明，試驗臺能夠模擬聯(lián)合收割機各工作部件工作狀態(tài)，控制及人機交互系統(tǒng)能正常的工作。田間對比試驗表明，試驗臺能夠模擬聯(lián)合