基于管路注人式噴藥設備的自動施藥控制系統(tǒng).pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的提高，人們對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率及環(huán)境保護要求也越來越高，特別是農(nóng)藥的使用更是需要達到精準控制。論文結合農(nóng)藥在中國的使用現(xiàn)狀，設計了一種基于管路注入式噴藥設備的施藥控制系統(tǒng)。管路注入式噴藥設備利用蠕動泵不斷抽取藥液，在保持水壓力恒定的條件下，將抽取出的藥液與水混合后，加壓進行噴灑，將農(nóng)藥與操作人員完全隔離而避免接觸。該設備的控制系統(tǒng)根據(jù)實時檢測車輛速度、蠕動泵轉速值、及預設藥量值控制蠕動泵轉速，從而達到自動控制施藥量目的。

2、
　　 本研究主要內容包括：⑴完成了基于管路注入式噴藥設備的施藥自動控制系統(tǒng)的方案設計；⑵完成了施藥自動控制系統(tǒng)的硬件設計，主要包括速度采集模塊、鍵盤輸入模塊、藥箱水箱檢測模塊、液晶顯示模塊、蠕動泵控制模塊、通信接口模塊、轉速采集模塊、報警等模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊的設計；⑶提出了蠕動泵性能檢測的試驗方法，對系統(tǒng)選用的蠕動泵進行了測試，并對測試結果做了分析；⑷完成了施藥自動控制系統(tǒng)的軟件設計；⑸對系統(tǒng)的控制性能進行了測試和分析；⑹對