精確施藥控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、植保機械性能優(yōu)良是保證精確施藥的前提,精確施藥的目的是避免施藥操作過程中藥液對操作者的污染、減少藥液流失以及藥物因霧化飄移造成對生態(tài)環(huán)境的污染等。其原理是針對不同施藥目標對象,通過計算機控制、機器視覺與圖像信息處理等方面的技術手段對施藥對象的距離位置與形狀特征等信息進行檢測、識別與分析,自動完成對施藥目標的對靶跟蹤、施藥劑量與噴射壓力等方面的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)對施藥目標對象的實時動態(tài)作業(yè),以達到精準與適量施藥的目的。
　　本論文在提出

2、車載式超低容量自動噴霧機兩種施藥模式的基礎上,對各控制系統(tǒng)變量因素進行具體分析與研究。鑒于車載式自動噴霧機在實施自動施藥過程中具有控制變量因素多,且要求實時、準確的自動控制動態(tài)特征,根據(jù)模糊控制理論與神經(jīng)網(wǎng)絡控制方面的知識在解決這類多變量、非線性、強耦合與時變復雜控制系統(tǒng)方面的優(yōu)勢,本論文利用模糊控制與自適應模糊神經(jīng)控制的方法,分別設計出精確施藥控制系統(tǒng)。
　　本論文根據(jù)不同施藥目標對象的圖像輪廓特征,結合施藥過程的動態(tài)特性,提出