基于ARM的水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、研究生畢業(yè)論文（全日制學(xué)術(shù)型碩士申請(qǐng)學(xué)位）（全日制學(xué)術(shù)型碩士申請(qǐng)學(xué)位）論文題目基于ARM的水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人邱成專業(yè)名稱電路與系統(tǒng)研究方向嵌入式原理與應(yīng)用指導(dǎo)教師周書民教授2014年06月13日摘要I東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁(yè)用紙東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁(yè)用紙畢業(yè)論文題目：基于ARM的水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)電路與系統(tǒng)專業(yè)2010級(jí)碩士生姓名：邱成指導(dǎo)教師

2、（姓名、職稱）：周書民教授摘要在陸地上，人無(wú)法直接通過(guò)肉眼看清較深的水下?tīng)顩r，按照傳統(tǒng)的方法只能通過(guò)潛水員手持水下攝像機(jī)拍攝視頻畫面，因此針對(duì)水下監(jiān)控出現(xiàn)的問(wèn)題，采用了水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)即在一個(gè)浮臺(tái)上加裝攝像機(jī)和控制系統(tǒng)可以良好的解決該問(wèn)題。水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)屬于水域水下機(jī)器人的一個(gè)分支，對(duì)水域監(jiān)控與探測(cè)起具有廣泛的應(yīng)用，如水下環(huán)境監(jiān)控，水質(zhì)監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控等方面。本文研究了幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng)，介紹了水域水下機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)

3、展現(xiàn)狀。在對(duì)多任務(wù)，功能切換頻繁，響應(yīng)速度快等因素進(jìn)行分析后，提出了水域移動(dòng)視頻監(jiān)控浮臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)以嵌入式μCOSII操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并通過(guò)硬軟件相結(jié)合的方式得以實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用ARMLM3S811處理器為核心，完成了控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)，主要包含電流電壓檢測(cè)電路、遙控控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路、升降電路、視頻字幕電路等5種電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)PT2264發(fā)射433MHz鍵位編碼調(diào)幅信號(hào)與接收端的PT2272M4解碼信號(hào)發(fā)送給LM3S8

4、11處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)浮臺(tái)的左右電機(jī)與升降的控制，其中左右電機(jī)電路選擇2組2個(gè)BTS7960B組成H橋驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)，升降電路利用TLE52052G驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，利用ARM片上AD轉(zhuǎn)換器對(duì)ACS712的模擬電流值與電壓值的實(shí)時(shí)采集，MAX7456將各種電流、電壓、速度、方向等字符信息實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。通過(guò)JTAG端口與PC機(jī)連接移植嵌入式μCOSII內(nèi)核，編譯下載系統(tǒng)程序及代碼。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了浮臺(tái)前后左右的啟停及慢速、中速、高速切換，水下視頻采集裝

5、置升降，OSD顯示當(dāng)前的浮臺(tái)運(yùn)行情況等目標(biāo)功能。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)取得了大量的視頻資料與水質(zhì)資料，證明了該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，監(jiān)控浮臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，OSD顯示，PWM組成H橋驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)，升降電路利用TLE52052G驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)，利用ARM片上AD轉(zhuǎn)換器對(duì)ACS712的模擬電流值與電壓值的實(shí)時(shí)采集，MAX7456將各種電流、電壓、速度、方向等字符信息實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。通過(guò)JTAG端口與PC機(jī)連接移植嵌入式μCOSI