半球諧振陀螺尋北儀設(shè)計與研究.pdf

1、陀螺尋北儀是集指北、測角和數(shù)據(jù)處理為一體的新型多功能測量儀器，它由陀螺尋北儀和測量控制器構(gòu)成。國外的該類儀器多以擺式陀螺尋北儀為核心，盡管精度很高，但是操作復(fù)雜、價格昂貴。半球諧振陀螺儀具有精度適中、成本低、體積小等優(yōu)點，本文重點研究以半球諧振陀螺為核心的陀螺尋北儀。
　　首先，本文介紹了半球諧振陀螺儀的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了其靜態(tài)誤差模型及模型中各項系數(shù)的物理意義，對陀螺諧振頻率和進動因子變化規(guī)律進行了分析，應(yīng)用靜態(tài)測試法建

2、立其誤差模型，并按陀螺的應(yīng)用方式進行了簡化。
　　由于受到半球諧振陀螺本身工藝水平的限制，在應(yīng)用時需要對陀螺輸出進行濾波處理，本文探討了利用幾種數(shù)字濾波器來處理陀螺的輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)Allan方差法來對濾波結(jié)果進行比較的方法，為半球諧振陀螺的應(yīng)用方案設(shè)計打下基礎(chǔ)。
　　其次，在當(dāng)前使用比較廣泛的二位置尋北方案基礎(chǔ)上，應(yīng)用四位置尋北方案以及考慮傾角誤差的二位置尋北方案對導(dǎo)致尋北誤差的各種因素進行了分析。
　　最后，進行了