半球諧振陀螺尋北儀設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、陀螺尋北儀是集指北、測(cè)角和數(shù)據(jù)處理為一體的新型多功能測(cè)量?jī)x器，它由陀螺尋北儀和測(cè)量控制器構(gòu)成。國(guó)外的該類(lèi)儀器多以擺式陀螺尋北儀為核心，盡管精度很高，但是操作復(fù)雜、價(jià)格昂貴。半球諧振陀螺儀具有精度適中、成本低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，本文重點(diǎn)研究以半球諧振陀螺為核心的陀螺尋北儀。
　　首先，本文介紹了半球諧振陀螺儀的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了其靜態(tài)誤差模型及模型中各項(xiàng)系數(shù)的物理意義，對(duì)陀螺諧振頻率和進(jìn)動(dòng)因子變化規(guī)律進(jìn)行了分析，應(yīng)用靜態(tài)測(cè)試法建

2、立其誤差模型，并按陀螺的應(yīng)用方式進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
　　由于受到半球諧振陀螺本身工藝水平的限制，在應(yīng)用時(shí)需要對(duì)陀螺輸出進(jìn)行濾波處理，本文探討了利用幾種數(shù)字濾波器來(lái)處理陀螺的輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)Allan方差法來(lái)對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行比較的方法，為半球諧振陀螺的應(yīng)用方案設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
　　其次，在當(dāng)前使用比較廣泛的二位置尋北方案基礎(chǔ)上，應(yīng)用四位置尋北方案以及考慮傾角誤差的二位置尋北方案對(duì)導(dǎo)致尋北誤差的各種因素進(jìn)行了分析。
　　最后，進(jìn)行了