2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩98頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、車輛作為人們工作生活中重要的交通工具。目前國內(nèi)汽車保有量不斷攀升,帶來了龐大的汽車服務(wù)市場。尤其是車輛的清洗工作越來越受到人們的重視,因此對車輛清洗控制的自動化,節(jié)能化的要求越來越高。本課題旨在研究一種車輛清洗系統(tǒng)。
  系統(tǒng)為實現(xiàn)對車輪定位清洗與機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運行。引入了圖像處理算法與電機(jī)控制算法。通過改進(jìn)的Hough算子,確定車輪位置,達(dá)到定向清洗目的。在機(jī)械運行方面整合矢量控制技術(shù)(PMSM)完成對電機(jī)驅(qū)動,避免對伺服器的依賴。

2、
  車輛清洗端硬件開發(fā)采用S3C2440、DSP2812、USR-780等。清洗端接收到清洗指令后,通過S3C2440控制DSP電機(jī)模塊、風(fēng)機(jī)組、水閥、水蠟閥、底噴等協(xié)同完成對車輛不同部位的清洗工作。
  根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計了系統(tǒng)軟件部分。開發(fā)了用戶與管理員APP,包括人機(jī)交互界面設(shè)定,數(shù)據(jù)指令信息接收與發(fā)送;在車輪定位過程中,解決了圖像采集模塊與控制中心的數(shù)據(jù)交換、圖像的讀取及圖像處理等問題。同時完成了清洗端的電機(jī)控制,機(jī)

3、構(gòu)運行進(jìn)程控制;外部通信模塊,檢測部分的軟件設(shè)計工作??蛻艨梢酝ㄟ^手機(jī)APP平臺預(yù)約清洗時間并繳費,并可根據(jù)個人的需求選擇不同的清洗服務(wù)模式;管理員可以通過APP查看清洗端的清洗數(shù)據(jù),以及實現(xiàn)對清洗端工作狀態(tài)的控制。并改進(jìn)了清洗執(zhí)行控制系統(tǒng)。提高了自動化程度和工作效率。改變目前車輛清洗過程中,客戶和管理端與清洗端相互獨立的現(xiàn)狀。設(shè)計實現(xiàn)車輛清洗無人化,自動化。達(dá)到降低造價成本,縮小系統(tǒng)體積的要求。
  最后對自助洗車系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論