基于嵌入式的自助洗車控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車輛作為人們工作生活中重要的交通工具。目前國(guó)內(nèi)汽車保有量不斷攀升，帶來(lái)了龐大的汽車服務(wù)市場(chǎng)。尤其是車輛的清洗工作越來(lái)越受到人們的重視，因此對(duì)車輛清洗控制的自動(dòng)化，節(jié)能化的要求越來(lái)越高。本課題旨在研究一種車輛清洗系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪定位清洗與機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。引入了圖像處理算法與電機(jī)控制算法。通過(guò)改進(jìn)的Hough算子，確定車輪位置，達(dá)到定向清洗目的。在機(jī)械運(yùn)行方面整合矢量控制技術(shù)（PMSM）完成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，避免對(duì)伺服器的依賴。

2、
　　車輛清洗端硬件開發(fā)采用S3C2440、DSP2812、USR-780等。清洗端接收到清洗指令后，通過(guò)S3C2440控制DSP電機(jī)模塊、風(fēng)機(jī)組、水閥、水蠟閥、底噴等協(xié)同完成對(duì)車輛不同部位的清洗工作。
　　根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件部分。開發(fā)了用戶與管理員APP，包括人機(jī)交互界面設(shè)定，數(shù)據(jù)指令信息接收與發(fā)送；在車輪定位過(guò)程中，解決了圖像采集模塊與控制中心的數(shù)據(jù)交換、圖像的讀取及圖像處理等問(wèn)題。同時(shí)完成了清洗端的電機(jī)控制，機(jī)

3、構(gòu)運(yùn)行進(jìn)程控制；外部通信模塊，檢測(cè)部分的軟件設(shè)計(jì)工作。客戶可以通過(guò)手機(jī)APP平臺(tái)預(yù)約清洗時(shí)間并繳費(fèi)，并可根據(jù)個(gè)人的需求選擇不同的清洗服務(wù)模式；管理員可以通過(guò)APP查看清洗端的清洗數(shù)據(jù)，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗端工作狀態(tài)的控制。并改進(jìn)了清洗執(zhí)行控制系統(tǒng)。提高了自動(dòng)化程度和工作效率。改變目前車輛清洗過(guò)程中，客戶和管理端與清洗端相互獨(dú)立的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)車輛清洗無(wú)人化，自動(dòng)化。達(dá)到降低造價(jià)成本，縮小系統(tǒng)體積的要求。
　　最后對(duì)自助洗車系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)