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文檔簡介
1、近年來，對再入飛行器的研究已成為很多國家的研究重點，它不僅體現(xiàn)了一個國家的科技水平，更體現(xiàn)了一個國家的綜合實力.
本文主要研究了含有不確定時變參數(shù)的再入飛行器模型及同時含有不確定時變參數(shù)和外部干擾的再入飛行器模型的控制問題.本文具體分為以下四章.
第一章首先介紹了再入飛行器的研究背景和現(xiàn)狀及我們的主要工作.
第二章主要研究了一類含有不確定時變參數(shù)的再入飛行器模型：（此處公式省略）
其中x(t)∈R
2、是狀態(tài)向量，u(t)∈R是控制向量，y(t)∈R p是輸出向量，A∈R和B∈R分別是系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣，C∈R是已知矩陣，AA(t)∈R和AB(t)∈R表示不確定參數(shù)矩陣.
基于狀態(tài)觀測器，并設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，其中狀態(tài)觀測器和控制器分別進(jìn)行設(shè)計，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論并結(jié)合LMI(Linear Matrix Inequation)方法，給出了使得系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，并通過實例仿真驗證了此方法的有效性.
第三
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