基于觀測(cè)器的再入飛行器模型的控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、近年來(lái)，對(duì)再入飛行器的研究已成為很多國(guó)家的研究重點(diǎn)，它不僅體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的科技水平，更體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力.
　　本文主要研究了含有不確定時(shí)變參數(shù)的再入飛行器模型及同時(shí)含有不確定時(shí)變參數(shù)和外部干擾的再入飛行器模型的控制問(wèn)題.本文具體分為以下四章.
　　第一章首先介紹了再入飛行器的研究背景和現(xiàn)狀及我們的主要工作.
　　第二章主要研究了一類含有不確定時(shí)變參數(shù)的再入飛行器模型：（此處公式省略）
　　其中x(t)∈R

2、是狀態(tài)向量，u(t)∈R是控制向量，y(t)∈R p是輸出向量，A∈R和B∈R分別是系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣，C∈R是已知矩陣，AA(t)∈R和AB(t)∈R表示不確定參數(shù)矩陣.
　　基于狀態(tài)觀測(cè)器，并設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，其中狀態(tài)觀測(cè)器和控制器分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論并結(jié)合LMI(Linear Matrix Inequation)方法，給出了使得系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，并通過(guò)實(shí)例仿真驗(yàn)證了此方法的有效性.
　　第三

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