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文檔簡介
1、本文針對T-S模糊模型,對基于線性矩陣不等式(LMI)的控制器和觀測器設(shè)計方法進行研究.采用T-S模糊模型逼近非線性系統(tǒng),使用并行分布補償法(PDC)設(shè)計對象T-S模型的模糊控制器和觀測器,模糊控制器分別用狀態(tài)反饋和狀態(tài)反饋加附加控制量兩種方法實現(xiàn),穩(wěn)定性條件和控制器的設(shè)計除了介紹已有的方法外,還提出一種新的性能指標(biāo)約束的穩(wěn)定性條件和一種實現(xiàn)跟蹤性能的控制器設(shè)計方法,這些方法一方面通過配置閉環(huán)極點的方法改善系統(tǒng)性能,解決了一些對系統(tǒng)動態(tài)
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