

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,已大規(guī)模使用高科技武器。要打贏一場(chǎng)現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng),以精確制導(dǎo)武器為核心的高科技武器裝備是必不可少的。在現(xiàn)代復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境下,飛行器在飛行過(guò)程中不可避免的受到各種干擾和不確定因素的影響,需要發(fā)展能夠抑制或消除這種不確定性影響的制導(dǎo)控制方法。因此,本文針對(duì)飛行器的末制導(dǎo)過(guò)程,提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(Extended State Observer,ESO)的飛行器制導(dǎo)控制律設(shè)計(jì)方法。
首先,分析了飛行
2、器受到的力和力矩,建立了飛行器的制導(dǎo)控制數(shù)學(xué)模型,并給出了適合于制導(dǎo)律設(shè)計(jì)的飛行器目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,同時(shí)給出了導(dǎo)航計(jì)算模型和輔助計(jì)算模型,為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。
其次,提出了基于非奇異終端滑??刂频挠邢迺r(shí)間收斂ESO(Finite-time Convergence Extended State Observer,FCESO),并給出了ESO有限時(shí)間收斂特性的證明,為ESO的設(shè)計(jì)提供了一種新方法?;贔CESO對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的不確定性
3、進(jìn)行觀測(cè),并予以實(shí)時(shí)補(bǔ)償。結(jié)合帶終端角度約束的最優(yōu)末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法,提出了基于FCESO的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)律能夠保證飛行器在外界干擾和目標(biāo)機(jī)動(dòng)的情況下具有較好的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性。
再次,在一定的假設(shè)條件下對(duì)姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,將其描述為以姿態(tài)角速度、滾轉(zhuǎn)角和過(guò)載為系統(tǒng)狀態(tài)量的狀態(tài)空間方程。針對(duì)該簡(jiǎn)化模型,應(yīng)用實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)姆椒?基于ESO和非線性誤差反饋結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了俯仰偏航通道姿態(tài)角速度反饋內(nèi)回路和過(guò)載
4、反饋外回路控制律,以及滾轉(zhuǎn)通道雙回路姿態(tài)控制律。通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制器的有效性,并且對(duì)制導(dǎo)指令具有很好的跟蹤效果。
最后,綜合本文提出的制導(dǎo)控制方法,將其應(yīng)用在飛行器的末制導(dǎo)過(guò)程中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),分別給出了飛行器在標(biāo)稱情況、有風(fēng)干擾的情況、目標(biāo)移動(dòng)的情況以及綜合情況下的仿真結(jié)果。分析表明,在各組設(shè)定情況下,飛行器在本文設(shè)計(jì)的制導(dǎo)控制律作用下均能滿足落點(diǎn)和落角要求,并且具有很好的動(dòng)態(tài)品質(zhì),對(duì)干擾和不確定性的抑制能力較
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的智能車輛控制.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)伺服控制方法研究.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的高速列車運(yùn)行控制算法研究.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的偏壓電源模糊控制策略研究.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的墨滴落點(diǎn)補(bǔ)償.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的車輛側(cè)向控制.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的四旋翼飛行器控制技術(shù)研究.pdf
- 基于頻域指標(biāo)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器參數(shù)配置方法及應(yīng)用研究.pdf
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)研究.pdf
- 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的混沌控制與同步的研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的空燃比控制策略研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的逆變器數(shù)字雙環(huán)控制研究.pdf
- 基于電池荷電狀態(tài)估計(jì)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法研究.pdf
- 基于智能觀測(cè)器板厚控制方法研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的鍋爐過(guò)熱汽溫反饋控制.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的混沌系統(tǒng)函數(shù)投影同步方法研究.pdf
- 30001.基于狀態(tài)觀測(cè)器的混沌同步研究
- EGR-VGT柴油發(fā)動(dòng)機(jī):基于未知狀態(tài)觀測(cè)器的協(xié)同控制方法研究.pdf
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的熱工參數(shù)軟測(cè)量方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論