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1、近年來(lái)毫米波雷達(dá)成為國(guó)際上汽車防撞雷達(dá)的主流技術(shù)。本文針對(duì)24GHz線性調(diào)頻連續(xù)波汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理問(wèn)題,從雷達(dá)后端電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理算法改進(jìn)和信號(hào)處理硬件實(shí)現(xiàn)三方面進(jìn)行了較為深入的研究和實(shí)踐。
論文首先完成了24GHz汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)后端電路設(shè)計(jì),基于FMCW毫米波雷達(dá)原理、雷達(dá)前端的參數(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了后端中頻與基帶信號(hào)處理電路。因?yàn)橹蓄l信號(hào)處理電路的性能好壞直接影響著基帶信號(hào)處理的效果,所以論文通過(guò)ADS仿真,反復(fù)實(shí)
2、驗(yàn)來(lái)選取中頻信號(hào)處理電路中各器件的最佳參數(shù)值?;鶐盘?hào)處理電路包括DAC、ADC、增益控制、FPGA、液晶顯示等模塊,主要完成對(duì)外圍模塊的控制及算法硬件實(shí)現(xiàn)。
論文根據(jù)現(xiàn)有雷達(dá)測(cè)距測(cè)速算法及實(shí)驗(yàn)初步效果,提出了三角波變頻算法及頻譜配對(duì)算法硬件實(shí)現(xiàn)。基帶信號(hào)處理硬件實(shí)現(xiàn)主要包括多頻三角波生成模塊、分段增益設(shè)置、FFT-譜峰檢測(cè)-頻譜配對(duì)算法實(shí)現(xiàn)等三部分,通過(guò)三角波變頻算法提高了雷達(dá)測(cè)距精度,測(cè)距范圍從5米至100米所對(duì)應(yīng)的測(cè)
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