劍桿織機空間四連桿引緯機構(gòu)動力學分析與仿真.pdf

1、劍桿織機是世界上擁有量最多的無梭織機，在無梭織機中占有舉足輕重的地位。但是國產(chǎn)劍桿織機與國外相比仍存在轉(zhuǎn)速較低、故障率高、織造織物質(zhì)量差等缺點，引緯機構(gòu)是劍桿織機的核心機構(gòu)，其動態(tài)性能的優(yōu)劣嚴重制約著劍桿織機整體性能和效率的提升。本文以劍桿織機中常用的一種引緯機構(gòu)——空間四連桿引緯機構(gòu)為研究對象，主要進行了如下方面的研究:
　　針對空間四連桿引緯機構(gòu)，采用空間坐標轉(zhuǎn)換法建立該機構(gòu)的運動學模型，通過MATLAB數(shù)值仿真軟件對其進行運

2、動學仿真，得到機構(gòu)中劍帶的運動規(guī)律曲線，并在此基礎上分析了空間四連桿引緯機構(gòu)中構(gòu)件的幾何參數(shù)對劍帶運動規(guī)律的影響，為機構(gòu)的優(yōu)化設計和動力學分析提供了理論基礎。
　　基于Lagrange方程建立空間四連桿引緯機構(gòu)的整體動力學模型，分析劍帶慣性力和驅(qū)動力矩隨織機主軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律、探宄影響和制約織機轉(zhuǎn)速提升的原因。以傳動曲柄為等效構(gòu)件，分析機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量對機構(gòu)驅(qū)動性能的影響，為機構(gòu)的動力學優(yōu)化設計提供理論參考。
　　應用基于A