含間隙空間四連桿引緯機構(gòu)分析及彈性動力學仿真.pdf

1、引緯機構(gòu)一般放置在劍桿織機的高速端，是織機最重要的組成部分之一，引緯機構(gòu)的運動精度直接影響著劍桿織機的引緯效果。目前，國產(chǎn)高檔織機存在引緯機構(gòu)的各方面的缺陷，與國外先進織機仍有較大差距。因此研究引緯機構(gòu)各項性能，對提高國產(chǎn)紡織機械加工質(zhì)量和國際競爭力顯得尤為迫切。
　　本文基于國內(nèi)高檔織機整體性能較為落后的現(xiàn)狀，通過理論分析和虛擬樣機檢驗，對含間隙空間四連桿引緯機構(gòu)進行了運動學和剛體動力學分析以及彈性動力學分析和仿真。主要成果和工

2、作概括如下：
　　1）建立了空間四連桿引緯機構(gòu)的運動學模型，編制MATLAB程序?qū)ζ溥M行運動學仿真，生成了劍帶運動特性曲線，同時考慮了間隙對劍帶運動特性影響，基于連續(xù)接觸模型和等效桿長理論，得到了含間隙空間四連桿引緯機構(gòu)的運動特性曲線。對各種情況下，劍帶的運動曲線進行了綜合比較和分析。
　　2）利用UG軟件建立了所研究機構(gòu)的三維模型，聯(lián)合ADAMS軟件，進行運動副添加和剛體動力學仿真，得到了ADAMS仿真環(huán)境下不含間隙和含間

3、隙機構(gòu)的運動特性曲線，分析了間隙對機構(gòu)的運動特性的影響，與運動學模型中運動特性曲線進行了對比。
　　3）基于改進的Hertz理論并考慮構(gòu)件的彈性，聯(lián)用ANSYS和ADAMS建立了機構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ停⑼瓿闪藙恿W仿真，進而分析了單獨考慮連桿和扇形齒輪之間鏈接的鉸間間隙以及叉形架和連桿彈性對劍帶輸出特性的影響。通過ANSYS設(shè)置叉形架材料，通過在ADAMS中仿真分析，獲得了彈性條件下，構(gòu)件材料特性對含間隙機構(gòu)的運動特性和動力學特性影