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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡是21世紀信息獲取最重要、最基本的技術之一,具有重大的實際應用背景和戰(zhàn)略研究價值。然而由于傳感器節(jié)點體積較小,攜帶的能量有限,并且傳感器網(wǎng)絡中普遍存在能耗不均衡現(xiàn)象,因此能量問題成為當前傳感器網(wǎng)絡實際部署和應用所要克服的最重要的難題之一。無線可充電傳感器網(wǎng)絡解決方案能夠緩解乃至消除無線傳感器網(wǎng)絡的能量瓶頸。已有研究工作利用單個或多個高能量儲備的移動充電節(jié)點(MC,Mobile Charger)為各傳感器節(jié)點實施近距離無線充
2、電來保證傳感器節(jié)點的存活,而MC可以在一個服務站節(jié)點(S,service Station)更新自身能量。這種方案具有高可控性、高可預測性及高效率,并且從理論上能夠徹底解決無線傳感器網(wǎng)絡的能量問題,因此受到廣泛關注和深入研究。其中,充電規(guī)劃是最核心和最基本的研究問題之一,優(yōu)化的充電規(guī)劃能夠利用最少的資源獲得最高的網(wǎng)絡效用。充電規(guī)劃的相關算法和思路還可以用于設計服務分發(fā)、物流運輸?shù)仁芟拶Y源的調(diào)度問題,具有廣泛的應用基礎。
本論文從
3、無線可充電傳感器網(wǎng)絡中充電規(guī)劃可調(diào)度性判定問題入手,研究基于單MC和多MC的充電規(guī)劃設計,在保證可靠充電服務的條件下,最小化充電系統(tǒng)的總代價。本論文的主要工作和貢獻包括:
(1)提出充電規(guī)劃可調(diào)度性的概念,并提出判定充電規(guī)劃可調(diào)度的充分條件和必要條件。充電規(guī)劃的可調(diào)度性是指給定充電系統(tǒng)的硬件配置,是否能夠讓MC根據(jù)某個充電方案進行充電,使得傳感器網(wǎng)絡達到目標生命期。在設計MC的充電方案之前,根據(jù)本論文提出的充分條件和必要條件,
4、收集傳感器網(wǎng)絡相關參數(shù)后可以直接對充電規(guī)劃的可調(diào)度性進行高效的判定。對于任意充電規(guī)劃,如果它滿足充分條件,則可調(diào)度,同時可構(gòu)造出一個可行的充電方案;如果它不滿足必要條件,則不可調(diào)度,任何充電方案都不能使傳感器網(wǎng)絡達到目標生命期。
(2)針對采用單個MC的一般性傳感器網(wǎng)絡,提出可行充電方案的一般性描述方程以及周期性貪心充電方案(PGC,Periodic Greedy Charging scheme)。任何充電方案可行當且僅當它滿
5、足該描述方程;針對不同應用目標,可以將描述方程轉(zhuǎn)化成充電方案的優(yōu)化方程形式進行求解。PGC方案對描述方程進行約束,大大簡化它的形式,從而能夠以線性時間復雜度構(gòu)造出可行的充電方案。
(3)針對采用單個MC的能耗不均衡的傳感器網(wǎng)絡,提出按需貪心充電方案(CoD,Charge on Demand scheme)和一種S部署方案。CoD方案充分考慮傳感器網(wǎng)絡能耗不均衡的特點,每一輪只為剩余工作時間小于臨界閾值的傳感器節(jié)點進行充電,在理
6、論上保證所有傳感器節(jié)點不死亡的條件下,能夠顯著降低MC的總移動距離,從而提高其充電效率。實驗數(shù)據(jù)表明,與采用周期性充電方案的相關工作比較,CoD方案能夠降低MC約50%的總移動距離。在采用按需充電方案時,由于每個傳感器節(jié)點的充電頻率相差很大,因此提出一種將S部署在傳感器網(wǎng)絡能耗熱點區(qū)域的方案。實驗數(shù)據(jù)表明,綜合使用CoD方案和S部署方案能夠進一步降低MC約20%的總移動距離。當傳感器網(wǎng)絡能耗較為均衡時,CoD方案退化成PGC方案。
7、> (4)針對采用多個MC的大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡,提出基于回路的貪心充電方案(TGC,Tour-based Greedy Charging scheme)。本論文指出充電規(guī)劃中所需最少數(shù)量的MC問題與距離受限的多回路運輸問題之間存在本質(zhì)差別,并將前者分解為兩個緊耦合的NP完全子問題。首先基于回路可調(diào)度的充分條件將傳感器網(wǎng)絡劃分成若干可調(diào)度的回路,然后根據(jù)啟發(fā)式規(guī)則將這些回路分配給最少數(shù)量的MC,同時以極低的復雜度構(gòu)造每個MC為各個回路的充
8、電方案。實驗數(shù)據(jù)表明,TGC方案使用的MC數(shù)量僅為相關工作的20%~40%,而并且不超過理論下界的1.1倍。當整個傳感器網(wǎng)絡能夠被單個MC在一輪中充電時,TGC方案退化成PGC方案。
(5)提出無線可充電傳感器網(wǎng)絡中充電規(guī)劃的一般性設計思路,并舉例進行驗證?;跓o線可充電傳感器網(wǎng)絡相關工作,歸納出設計充電規(guī)劃軟硬件兩個層面的六個重要維度。分析對比每個維度中不同類型方案的優(yōu)缺點,并指出每種方案的適用場景,為設計不同需求和不同應用
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