基于彈道的復(fù)雜環(huán)境無(wú)源定位方法研究.pdf

1、隨著隱身技術(shù)以及干擾技術(shù)的發(fā)展，以往基于有源探測(cè)體制的導(dǎo)彈技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，基于無(wú)源定位體制的導(dǎo)彈應(yīng)運(yùn)而生，并且已逐漸成為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其對(duì)于提高導(dǎo)彈的生存能力以及突防能力都有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文針對(duì)基于彈道的無(wú)源定位問(wèn)題，從單站無(wú)源定位原理出發(fā)，對(duì)不同彈道下不同定位體制的參數(shù)提取、可觀測(cè)性、定位精度以及跟蹤濾波進(jìn)行了分析和研究，并且對(duì)算法的有效性進(jìn)行了對(duì)比仿真。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、r>　　1.定位體制是實(shí)現(xiàn)單站無(wú)源定位的基礎(chǔ)，本文首先介紹了三種無(wú)源定位體制，第一種是的基于到達(dá)角-到達(dá)時(shí)間的無(wú)源定位方法，第二種是基于相位差變化率的定位方法，第三種是基于多普勒頻率變化率的定位方法。此外本文還研究了復(fù)雜環(huán)境下相位差變化率以及多普勒頻率變化率的參數(shù)估計(jì)的方法，為后續(xù)的定位精度的提高提供了基礎(chǔ)。
　　2.研究了平飛彈道下的三種不同單站無(wú)源定位方法的定位性能。主要從可觀測(cè)性能，觀測(cè)參數(shù)對(duì)定位誤差的影響以及彈道類型定對(duì)位

3、誤差的影響三個(gè)方面進(jìn)行了分析。結(jié)合彈道自身的特點(diǎn)對(duì)比分析了直線彈道與兩種典型的曲線彈道對(duì)定位誤差的影響以及不同定位方法對(duì)彈道的適應(yīng)性。并給出了相應(yīng)的對(duì)比仿真分析。
　　3.研究了下降段彈道下三種不同的單站無(wú)源定位方法的定位性能。本文以比例導(dǎo)引的方式建立下降段的彈道模型。并通過(guò)仿真對(duì)比分析了不同的下降段彈道對(duì)三種不同定位體制的定位性能的影響。
　　4.基于彈道的無(wú)源定位本質(zhì)是一個(gè)復(fù)雜的非線性濾波問(wèn)題。本文研究了基于卡爾曼濾波的