孔口回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆孔軌跡監(jiān)測(cè)算法研究及仿真.pdf

1、隨著煤礦井下瓦斯抽放孔、勘探孔、放水孔等工程的快速發(fā)展，如何及時(shí)掌握孔口回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆孔情況，進(jìn)而確保鉆孔工程的安全，提高施工效率和質(zhì)量，并為司鉆工人的績(jī)效考核方便快捷地提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)，是煤炭行業(yè)急需解決的難題。為解決以上難題，本文進(jìn)行孔口回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆孔軌跡監(jiān)測(cè)算法研究，為產(chǎn)品的研發(fā)提供理論支撐。
　　論文在介紹國(guó)內(nèi)外隨鉆測(cè)量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，確定要解決的問(wèn)題。通過(guò)比較目前主要使用的隨鉆測(cè)量模式，選出基于三軸加速度計(jì)和三軸磁感應(yīng)計(jì)

2、這種組合模式進(jìn)行孔口回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆孔軌跡監(jiān)測(cè)算法研究。論文介紹了鉆孔軌跡的空間表示，確定積分法作為鉆孔軌跡計(jì)算方法。論文從原理的角度論述如何實(shí)現(xiàn)軌跡參數(shù)（深度、方位角、傾斜角、工具面角）的攝取，并對(duì)姿態(tài)角（方位角、傾斜角、工具面角）的模型進(jìn)行完善;提出了鉆孔深度獲取算法，并對(duì)算法增加修正措施，為鉆孔軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)邁出關(guān)鍵一步。為了使整體算法可靠性和適應(yīng)性更好，文中對(duì)誤差源進(jìn)行分析，并對(duì)磁干擾的消除進(jìn)行了重點(diǎn)研究，在前人提出的直接校正法消除鉆