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文檔簡(jiǎn)介
1、針對(duì)避免由于駕駛員處于非正常駕駛狀態(tài)而導(dǎo)致的交通事故的產(chǎn)生,開發(fā)安全可靠的車載駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有著深遠(yuǎn)的意義。
本論文主要包括駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)算法研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分。
算法研究:主要從基于計(jì)算機(jī)視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)算法入手,采用多信息融合技術(shù)進(jìn)行狀態(tài)判別,包括車內(nèi)視覺方式和車外視覺方式。車內(nèi)視覺方式為基于人眼運(yùn)動(dòng)特征的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)采集紅外人臉圖像并提取PERCLOS、閉眼持續(xù)時(shí)間、凝視方向三
2、個(gè)人眼運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)并根據(jù)這些參數(shù)判別駕駛員狀態(tài)。車外視覺方式為基于車道偏離程度的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)采集前視和側(cè)視車道圖像,提取連續(xù)時(shí)間內(nèi)的車道偏離規(guī)律即檢測(cè)是否為“S”型線路來判別駕駛員狀態(tài)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì):根據(jù)系統(tǒng)需求分析選擇基于TMS320DM6446 ARM+DSP雙核處理器的硬件方案設(shè)計(jì),并基于該硬件平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括軟件框架設(shè)計(jì)及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì);系統(tǒng)中ARM起到視頻采集、DSP視頻處理算法調(diào)用、報(bào)警信號(hào)輸出及
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