光纖環(huán)繞制圖像監(jiān)測算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、光纖陀螺是一種慣性傳感器,它是通過檢測光纖環(huán)中順向傳輸光、逆向傳輸光的光程差來測量載體角位移和角速度的。而光纖環(huán)既是兩束干涉光傳播的路徑又是傳播的載體。光纖環(huán)繞制品質(zhì)的高低將直接影響到光纖陀螺工作的精準(zhǔn)度。
  針對光纖環(huán)繞制特點(diǎn),課題采用非接觸式的機(jī)器視覺系統(tǒng)對光纖環(huán)繞制過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,在滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的前提下獲得清晰的邊緣檢測圖像,以便后續(xù)處理使用。
  課題以繞制的光纖環(huán)邊緣為研究對象,根據(jù)光纖環(huán)繞制性能要求和繞

2、制時(shí)間要求,選擇合適的硬件采集器件和圖像處理算法。圖像的采集是監(jiān)測系統(tǒng)的輸入,采集到的圖像質(zhì)量好壞直接影響后續(xù)圖像處理的精度和可靠性。圖像處理算法的研究是光纖繞制監(jiān)測技術(shù)的核心,在圖像處理中,先完成圖像濾波和圖像增強(qiáng)等預(yù)處理算法研究和應(yīng)用;然后應(yīng)用經(jīng)典邊緣檢測算法、Canny邊緣檢測算法和提出的基于K-means聚類的邊緣檢測識別算法進(jìn)行邊緣提取,在MATLAB圖像處理軟件中完成仿真實(shí)驗(yàn);最后對處理結(jié)果從連續(xù)性、光滑性、定位精度、仿真時(shí)

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