無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)綜合管理與分析系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)不僅能夠分析和調(diào)查失事無(wú)人機(jī)的事故原因，而且能夠利用其監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、輔助地勤維修、測(cè)試無(wú)人機(jī)性能、評(píng)估飛行品質(zhì)等，因此無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的管理、分析與應(yīng)用技術(shù)日益得到重視。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)期的飛行試驗(yàn)中積累的海量數(shù)據(jù)源，展開飛行數(shù)據(jù)的管理、譯碼、重現(xiàn)及應(yīng)用技術(shù)研究，開發(fā)滿足工程項(xiàng)目實(shí)際需求的應(yīng)用軟件。
　　論文首先分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并結(jié)合課題組當(dāng)前在無(wú)

2、人機(jī)飛行數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用技術(shù)的研究基礎(chǔ)，確定了本文研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容。鑒于海量的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)源，本文基于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理，以Access2003為平臺(tái)搭建無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)，在VC環(huán)境下通過(guò)MFC ODBC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)，開發(fā)飛行數(shù)據(jù)管理軟件，提高飛行數(shù)據(jù)的使用效率；由于不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)編碼格式不同，本文通過(guò)分析飛行數(shù)據(jù)記錄格式及譯碼原理，將譯碼時(shí)所需的信息封裝成對(duì)應(yīng)機(jī)型的XML配置文件，通過(guò)TinyX

3、ml解析器訪問(wèn)配置文件，開發(fā)基于XML配置文件的飛行數(shù)據(jù)通用化譯碼軟件，實(shí)現(xiàn)譯碼算法與譯碼過(guò)程的邏輯分離，提高譯碼軟件的通用性；本文展開飛行數(shù)據(jù)重現(xiàn)技術(shù)研究，選用TRTD開發(fā)包繪制飛行數(shù)據(jù)二維曲線，編寫飛行數(shù)據(jù)分析軟件；利用3DS MAX建立無(wú)人機(jī)模型，在VC環(huán)境下基于OpenGL實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)三維可視化仿真軟件開發(fā)；最后對(duì)飛行數(shù)據(jù)在無(wú)人機(jī)對(duì)象特性系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用進(jìn)行初步研究，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行野值修正、降噪濾波后，利用CIFER工具箱實(shí)現(xiàn)某型