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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟技術(shù)的高速發(fā)展,民航運輸業(yè)進入了迅猛發(fā)展的時期,我國空域日趨擁擠,飛行安全問題頻發(fā)。當前空中交通管理部門保證空域安全,應(yīng)對飛行沖突的措施是更改飛行計劃延遲航班,這種措施造成了大量航班積壓,航班晚點現(xiàn)象日益嚴重,“自由飛行”的實施可以改變這種狀況。
“自由飛行”指飛行員可以根據(jù)飛行過程中的實際情況,選擇最合適的飛行路線和速度進行飛行。自由飛行取消了航路結(jié)構(gòu)的限制,提高了空域利用率,航路擁擠問題將得到改善;同時,空域中
2、飛機數(shù)目的增加與飛行的多向性,將會增大飛機發(fā)生碰撞的幾率,飛機間的沖突解脫也將變得更加復(fù)雜,因此,自由飛行下的沖突探測與解脫成為空中交通管制領(lǐng)域的一個研究熱點與難點。
本文以空中交通管制系統(tǒng)仿真平臺為應(yīng)用背景,針對沖突解脫算法存在的算法復(fù)雜、計算速度慢、解脫后的飛行路徑與原航線偏差大、規(guī)劃路徑不適合實際飛行等問題,對飛行沖突解脫模型進行了改進,并采用改進的粒子群算法與遺傳粒子群算法解脫飛行沖突,具體工作可簡要概括如下:
3、r> ①結(jié)合了實際飛行情況,對沖突解脫模型進行了改進,以解脫航跡與原航線的偏離距離之和作為規(guī)劃目標;
②采用粒子群算法解決多機的飛行沖突,以整條航跡的偏離距離之和作為規(guī)劃目標對算法進行改進,仿真證明了算法的可行性;
③將遺傳算法與粒子群算法的規(guī)劃結(jié)果進行對比,使用遺傳粒子群算法解決多機飛行沖突,該算法綜合遺傳算法的全局搜索能力和粒子群算法的快速收斂特性,求解速度快,規(guī)劃出的多機飛行解脫平滑,更接近原飛行
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