自由飛行空域中沖突解脫技術的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,不管是貨物運輸還是客運出行,對時間的要求越來越高。由于地面交通已經(jīng)不盡能滿足需求,所以空中交通的需求量隨之快速增長。然而固定的空域和航線使空中交通變得越來越擁擠。自由飛行勢必會成為解決此問題的發(fā)展趨勢。自由飛行會賦予飛行員更大的自由,但也會增加潛在的沖突,給空中交通安全帶來挑戰(zhàn)。如何高效精確的解決沖突碰撞,是實現(xiàn)自由飛行的一項關鍵技術。
　　本文通過兩種模式來研究自由飛行條件下的沖突解脫問題。一種是一次即時性的

2、航向角改變(Heading Angle Change,HAC)規(guī)避沖突;另一種是通過若干次的航向角改變,不僅實現(xiàn)沖突解脫,同時實現(xiàn)航跡的回歸。
　　一次即時航向角改變模型,利用幾何圖形的推導,列出線性的限制條件以及目標函數(shù),求解避免沖突所需航向角變化量。
　　航跡重規(guī)劃模型,設計適合此模型的解編碼形式。選擇基于種群迭代機制的組合優(yōu)化算法-離散搜索算法(Scatter Search Algorithm,SS)求解最優(yōu)解決方案。